豐田汽車的研究部門與現代汽車旗下的波士頓動力公司正攜手合作，加速開發人工智慧人形機器人。兩家機構當地時間週三表示，合作將把豐田研究院在大行為模型方面的專業知識與波士頓動力公司的Atlas人形機器人結合。他們表示，位於波士頓的豐田研究院和波士頓動力公司的團隊將共同研究人機互動等領域人工智慧訓練機器人的應用案例。

豐田表示，已經在用人工智慧訓練機器人方面取得了突破。 2020年波士頓動力公司被現代收購後，研發的機器狗和用於倉庫補貨的移動機械臂都已經在商業上取得了成功。這項合作可能會對特斯拉的擎天柱（Optimus）等其他智慧機器人計畫構成潛在挑戰。此外，許多人形機器人新創公司也吸引了大量關注和資本。

豐田和波士頓動力公司之間的合作專注於基礎研究，旨在實現商業化，但兩家公司的高層並未透露具體時間表和專案預算。

豐田首席科學家吉爾·普拉特（Gill Pratt）在接受採訪時說：「這種技術在未來有著巨大前景。」「我們在生成式人工智慧方面所做的工作可以有效輔助波士頓動力公司取得的成績。

普拉特說，他們的目標是將機器人引入工廠生產線和老年護理。

汽車製造商一直在努力實現生產線的全自動化，從而降低勞動成本並提高安全性。總部位於法蘭克福的國際機器人聯合會（International Federation of Robotics）發布數據顯示，汽車業在全球工廠部署的機器人遠超過其他行業，2023年全球機器人新裝配量的四分之一都來自汽車行業。

波士頓動力公司技術長亞倫桑德斯（Aaron Saunders）在接受採訪時表示，波士頓動力公司機器人的靈巧性能與豐田公司的行為學專長結合，是使其區別於其他公司智慧機器人專案的關鍵特徵。

他說：“許多企業現在都說要大規模部署人形機器，雙方合作能為此打下堅實基礎。”

桑德斯表示，波士頓動力計畫「未來幾年」在現代汽車的工廠裡部署能完成特定任務的人形機器人，同時著力與豐田公司一起研究，實現支援人工智慧的多任務機器人這一長期目標。

現代汽車從日本軟銀集團手中收購了波士頓動力約80%的控股權，後者保留了其餘股份。現代汽車已經在韓國一家起亞汽車廠試水溫波士頓動力公司的技術。

生成式人工智慧有望讓機器人根據所學知識更快掌握新技能。就像ChatGPT這樣的虛擬助理是從大語言模型演變而來一樣，大行為模型也被用於機器人程式設計。

豐田研究院負責機器人研究的副總裁、麻省理工學院教授拉斯·特德雷克（Russ Tedrake）說，豐田研究院在所謂「擴散策略」（diffusion policy）方面取得的進展表明，單一人工智慧技術可以用來教導機器人執行多種任務。豐田研究院的下一個研究重點是開發大行為模型，使機器人能夠同時學習許多任務。

特德雷克表示，“我們的目標是讓一個能打雞蛋的機器人也能處理其他各種任務，例如疊襯衫。”

「我們正在朝著這個方向努力，」特德雷克說。 “我們正在迅速開展這項工作，並積極展示這種新能力。”