根據小米用戶回饋，Xiaomi Vela已正式開啟開源先鋒體驗計劃，並報名透過用戶可參與內測體驗。此舉證明，Xiaomi Vela正式開源在即。根據先前Xiaomi Vela開源負責人杜超在8月份的「開源中國開源世界」大會上介紹，小米將對外公開超過1000萬行的Xiaomi Vela開源程式碼，目前已完成開源程式碼合規審查和優化開箱體驗。

Xiaomi Vela開源主機站將設在GitHub上，同時在Gitee設立鏡像站點，在B站上也將設立Xiaomi Vela的官方帳號。

Xiaomi Vela是小米的重磅自研系統，目前澎湃OS在安卓中融入了Xiaomi Vela。

該系統是基於開源即時作業系統NuttX打造的物聯網嵌入式軟體平台，目前已在超4700萬台裝置中廣泛應用，也為澎湃OS提供了萬物互聯的底座支撐。

Vela在各種物聯網硬體平台上提供統一的軟體服務，支援豐富的元件和易用的框架，打通碎片化的物聯網應用場景。