據週二發布的一份任務報告稱，Astrobotic公司的”遊隼”月球著陸器未能抵達月球，原因是推進系統中的一個閥門出現了問題。該公司領導人在新聞發布會上說，工程師已經重新設計了閥門，並在下一個著陸器格里芬的推進系統中引入了額外的冗餘，以確保問題不會再次發生。

這份報告來自於1 月”遊隼”任務結束後不久成立的審查委員會。這次任務在1 月8 日發射幾小時後就遇到了麻煩，當時工程師在軌道上首次啟動了飛船的推進系統。

此時，兩個壓力控制閥（PCV）打開後，燃料箱和氧化劑箱本應被氦氣加壓。但氦氣開始”不受控制地”通過第二個閥門流入氧化劑箱，Astrobotic 首席執行官約翰-桑頓（John Thornton）在新聞發布會上解釋道：”這導致儲氣罐迅速嚴重超壓。不幸的是，油箱隨後破裂，並在任務的剩餘時間裡洩漏氧化劑。

審查委員會主席約翰-霍拉克（John Horack）說，PCV 無法重新密封，很可能是由於閥門內部一些螺紋部件之間的”振動引起的鬆弛”造成的機械故障。遙測資料能夠確定異常發生的位置和時間，這些資料與開啟和關閉PCV 的自主順序以及推進系統上閥門的位置是一致的。工程師們也能夠在地面測試中重現故障。

雖然氧化劑洩漏仍在繼續，但Astrobotic 的團隊仍能穩定飛船，為電池充電，並為有效載荷供電。但這個問題最終對任務造成了致命的影響，10.5 天后，太空船返回地球，在大氣層中燒毀。

由34 人組成的審查委員會包括26 名公司內部人員和8 名外部人員。委員會不僅審查了任務期間收集的數據，還審查了飛行鑑定活動和零件測試的所有數據。最後，委員會確定，故障的可能原因是推進系統中的單一氦氣PCV 故障。

董事會還編制了一份導致失敗的事件時間表，該時間表可追溯到2019 年，當時Astrobotic 與一家未具名的供應商簽訂了開發推進饋電系統的合約。由於COVID-19 大流行，該供應商開始出現技術和供應鏈問題，Astrobotic 於2022 年初決定終止合同，在公司內部完成部分組裝的饋電系統。

Astrobotic公司的任務主管沙拉德-巴斯卡蘭（Sharad Bhaskaran）說：「此時，我們已經決定在公司內部完成格里芬的推進系統，進行更多的垂直整合。……這也降低了”格里芬”計劃的一些風險，因為該計劃比遊隼計劃複雜得多。

但Astrobotic的工程師開始遇到原供應商的推進組件–尤其是PCV–的問題。 2022年8月，他們轉向另一家未具名的PCV供應商，並在登陸器上安裝了這些閥門。

對推進系統進行的最後一組測試表明，兩個PCV 中的一個出現洩漏，但不是最終在軌道上洩漏的那個。那個PCV測試正常，而洩漏的PCV已經修復。雖然巴斯卡蘭承認，由於第一個PCV在測試過程中發生洩漏，第二個PCV”在我們的風險登記冊中被確定為一個風險”，但工程師們最終認為故障率很低，因為著陸器通過了最終驗收測試。

他為沒有更換第二個PCV 辯解說，這個PCV 位於航天器內部更深處，需要對著陸器進行”大範圍手術”，使最終測試失效，並帶來拆卸和重新組裝的額外風險。

Horack 也認為團隊的決策自始至終都是正確的：”我真的發現，在審視這個團隊和所發生的一切時……我看不到在發射前的流程中所做的任何決定，我會說，’嘿，我認為你們應該換一種方式'”。

這些發現已經開始為更大型的格里芬登陸器的開發提供參考，該登陸器目前計劃在2025年底前發射到月球。除了重新設計閥門外，工程師還在推進系統中引入了一個調節器，以控制流向燃料箱和氧化劑箱的氦氣流量。