根據路透社8月10日報道，自動駕駛技術公司文遠知行的IPO申請已正式提交給美國證券交易委員會（SEC），計劃以「WRD」為股票代碼在納斯達克掛牌上市，由摩根士丹利、摩根大通和中金公司擔任此次IPO的聯合主承銷商。

招股書顯示，文遠知行計畫在IPO中發行645萬股美國存託股票（ADS），每份ADS代表3股普通股，以每股15.5美元至18.5美元的價格區間融資1.194億美元，估值將達50.2億美元。

據悉，此次文遠知行超過91%的增發股份將由Tier1（一級供應商）企業博世認購。此外，文遠知行在IPO的同時，也將透過私募方式出售價值3.205億美元的A類普通股，投資人包括雷諾-日產-三菱聯盟旗下的戰略創投基金公司Alliance Ventures、廣汽資本等。

另據路透社報道，消息人士透露，美國商務部預計將在未來幾週內提議禁止在自動駕駛和網路連線中使用中國軟體。目前，文遠知行已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、營運等業務，並擁有中國、美國、阿聯酋及新加坡四地自動駕駛牌照。

對於上述消息，《每日經濟新聞》記者嘗試聯繫文遠知行方面進行了解，但截至發稿未獲回應。

累計融資超10億美元

天眼查顯示，文遠知行成立於2017年，全球總部位於廣州，是一家汽車自動駕駛系統研發商。

自2017年成立至今，文遠知行已先後完成10輪融資，投資方包括廣汽、英偉達、博世、IDG資本、啟明創投、基石資本等，累計融資超10億美元（約合72億元） ，2022年完成最後一輪D+輪融資後估值達50億美元。

產品方面，文遠知行官網顯示，公司形成自動駕駛計程車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）和高階智慧駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣，提供叫車、隨需公車、同城貨運智慧環衛、高階智慧駕駛解決方案等多種服務。

今年6月，文遠知行正式取得北京市智慧網聯汽車政策先行區高速道路出行服務商業化試點通知書，旗下自動駕駛出行服務車輛獲准在北京特定區域開展自動駕駛出行服務商業化試點。目前，文遠知行已在全球7個國家30個城市進行自動駕駛研發、測試及營運。

招股書顯示，自2021年至2024年上半年，文遠知行營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元及1.5億元，累計虧損約50億元。同期，公司研發費用分別為4.43億元、7.59億元、10.58億元、5.17億元，分別是其當期營收的約3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。

從收入結構來看，目前文遠知行的營收主要來自兩部分：一是銷售L4級自動駕駛汽車及相關感測器套件，歸為產品收入；二是提供L4自動駕駛及ADAS（高級駕駛輔助系統）服務，歸為服務收入。其中，2021~2023年，文遠知行的產品收入分別為1.02億元、3.38億元、0.54億元；服務收入分別為0.37億元、1.90億元、3.48億元。

另據招股書數據，2022年及2023年，公司來自前五大客戶的收入分別佔當年總營收的72%及77.5%。而在2024年上半年，營收佔比最高的兩大客戶，為其貢獻了總營收的52.4%。

自動駕駛玩家競相IPO

事實上，文遠知行此番籌備赴美IPO，正值自動駕駛玩家競相登陸資本市場之時。

根據記者不完全統計，自2023年初至今，已有近16家自動駕駛相關公司陸續開啟IPO進程，其中有近10家選擇在港交所上市，其餘則瞄準了美股和科創板。

根據上述相關企業的招股書數據，多家自動駕駛企業的表現並不樂觀，部分甚至處於虧損狀態。有觀點認為，自動駕駛產業本身存在研發投入大、依賴大客戶的特點，自動駕駛科技公司扎堆上市的背後，是對資金的極度渴望。

但現實情況是，資本正變得越來越謹慎。 IT桔子數據顯示，2021年國內自動駕駛產業共發生144起投融資事件，融資規模為932億元。比較來看，2023年，國內自動駕駛領域公開近140起重要融資事件，但揭露融資總額僅超過200億元。

儘管資本市場持謹慎態度，但自進入2024年以來，自動駕駛產業頻獲政策支持。例如，今年7月，工業及資訊化部、公安部、交通運輸部等五部門正式對外公佈，我國將在北京、上海、廣州、深圳、重慶、瀋陽等20個城市開展智慧網聯汽車「車路雲」一體化應用試點。

深度科技研究院院長張孝榮認為，國內L3、L4級智慧駕駛領域近期獲得政策的支持，為自動駕駛公司提供了發展機會。

在未來規劃層面，文遠知行方面表示，公司正處於商業化的早期階段，計劃在2024年和2025年分別開始Robotaxi的商業生產，並準備好大規模商業化，預計在實現這些商業化里程碑後，來自Robotaxi業務的營收將會增加。