雨水暗渠可能是個危險的地方，因為有混凝土頂棚坍塌、水下障礙物和有毒氣體積聚等危險。 PIPE-i 機器人在設計時就考慮到了這一點，因為它在檢查此類結構時可以取代人類。

PIPE-i 由紐西蘭工程公司貝科（Beca）設計，開發週期為一年，從2022 年6 月至2023 年6 月。

該公司的結構工程師受命勘測一條繁忙高速公路下嚴重開裂和變形的暗渠，這就是機器人誕生的起因。工程師發現市面上沒有任何一種方案可以為他們充分勘察該涵洞，於是他們開始製造自己的機器人。

PIPE-i 的六個輪子由防水馬達驅動

由此產生的原型具有3D 列印的聚碳酸酯/碳纖維車身、六個獨立懸掛的車輪、四個850 流明LED 面板、一個方位/俯仰前向攝影機、一個雷射雷達感測器以及一個徠卡BLK360 3D 掃描儀。在不需要時，掃描器會被保護在PIPE-i 有蓋的背面，然後在需要時翻轉起來掃描周圍環境。

目前版本的機器人由無線電即時控制，使用攝影機提供的即時畫面，但可以自主執行某些功能（如近距離感應）。根據計劃，最終的商業模型將使用人工智慧演算法來提高自主性。

PIPE-i 已被用於偵測紐西蘭高速公路下的三個雨水暗渠

使用者在操作PIPE-i 的同時，可以透過視訊檢查暗渠是否有問題，隨後還可以分析透過板載掃描器建立的暗渠三維點雲模型。此外，機器人還可配備全向鏡頭，拍攝360 度影片。

此外，PIPE-i 的可調懸吊系統還能讓它在高處行駛，以獲得最佳的掃描效果，同時也能向下俯衝，以躲避高處的障礙物。

貝卡的馬庫斯-霍爾（Marcus Hall）領導了該機器人的開發工作，他在下面的影片中演示了機器人的功能。