獲得微軟、英偉達、OpenAI投資的人形機器人明星企業Figure如期發布最新人形機器人Figure 02。基於機載算力和各個組件的全方位升級，AI人形機器人朝著「進廠打工」又邁進了一大步。

順便一提，隨著人工智慧大模型的飛躍式發展，這款被不少媒體稱為「地表最強人形機器人」的AI設備，也已經具備視覺推理和聊天溝通的能力——操作機器人的默認UI就是語音控制。

新產品有哪些亮點？

與2023年發布的第一代產品相比，Figure 02最為明顯的區別在於外觀的徹底重構——機器人完全採用外骨骼結構（由外皮承擔負載和壓力），機器人的電源和算力佈線集成在機體內部，因而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實。

（兩代產品外觀差異顯著，來源：Figure）

Figure的創辦人兼執行長 Brett Adcock 透露，為了這個設計，該公司也重新客製化了電線端子和連接器。

當然，人形機器人最關鍵的升級點，依然是如何從一堆電線、晶片和演算法，拼出一個活靈活現的「打工（機器）人」。

公司揭露，Figure 02身上總共裝了6個RGB攝像頭，分別位於頭部、胸前和後背，因此這個機器人也擁有「超人」視覺。

配合輸入的影像資料，機器人能夠透過AI驅動的視覺系統感知和理解真實的物理世界。 Figure 02配備了機載的視覺語言模型（VLM），使其能夠進行快速的常識性視覺推理。

愛德考克表示，相較於上一代產品，Figure 02的機載運算和AI推理能力翻了3倍，使得許多真實世界的AI任務能夠完全自主執行。該公司的AI數據引擎將持續提供最新的模型，供機器人在本地GPU上運作。

除了視覺以外，Figure 02也搭載了公司投資人OpenAI專門訂製的語音到語音推理模型，透過機上麥克風和揚聲器與人類進行對話。愛德考克也透露，這個機器人的預設UI是語音。

雖然在Google和OpenAI的較勁升級後，AI即時語音聊天不再是奪人眼球的新鮮功能，但對於人形機器人而言，應用這項技術仍有重大的意義。畢竟這個70公斤的大鐵塊，遲早有一天將會與人類在同一個屋簷下“打螺絲”，能夠響應語音指令，將會是人類重要的安全工具。

在投資人最關心的連結器等方面，Figure並沒有給予明確的訊息。公司僅表示，Figure 02上搭載的第四代機械手具備16自由度，擁有與人類相當的力量，能夠完成許多近似人類的工作。同時整個機械手的機械、電器、控制和感測器設計，都是由公司內部完成的。

最後，這台機器人還有一個不怎麼起眼但很重要的升級，機器人內部的電池組容量提高了50%至2.25KWh。愛德考克解釋稱，這個設計旨在最大限度地延長機器人的運行時間，該公司希望Figure 02能夠實現每天實際有效的工作時間超過20小時。

值得一提的是，公司官網的參數說明一欄中，顯示Figure 02的續航時間只有5小時。合理推論愛德考克提供的應該是「充電+工作」的極限工作時間。

稍有遺憾的是，Figure公司目前並沒有廣泛推出Figure 02的時間表，僅暗示各位吃瓜群眾不要把想像力局限在「機器人進廠打螺絲」上。該公司表示，Figure 02將人類形態的靈巧性與先進的人工智慧相結合，可以在商業應用中執行各種任務，並且在不久的將來，還可以在家中執行各種任務。

已經“進廠”

作為發布前的試驗，<span id=usstock_BMWYY>BMW汽車的組裝廠已經接納過一批Figure 02「實習工人」。除了主動執行汽車組裝的程序外，AI也能自動辨識並修正已習得行為習慣的錯誤。

寶馬集團也在周二發表公開聲明稱，Figure 02在美國斯帕坦堡工廠試運行期間，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機器人必須特別靈巧才能完成這個工作。 BMW集團表示，使用機器人可以避免員工從事不符合人體工學的笨拙、累人任務。集團正在與Figure一起測試和評估，如何在汽車生產中安全地使用人形機器人。

（圖片來源：寶馬官網）

BMW集團生產管理委員會成員Milan Nedeljković表示，透過早期的測試，雙方現在正在確定人形機器人在生產中的可能應用。