日本推出新款人形機器人無須環境資訊即可運作
根據日報道,日本立命館大學和滋賀縣草津市的機器人創新企業「人機一體」日前對外展示了他們最新開發的人形機器人。這款機器人能夠在未事先掌握周圍環境的情況下,透過遠端操控自動保持身體平衡並安全運作。
根據「人機一體」公司介紹,傳統的自動機器人需要事先輸入大量地形等外界資訊才能運作,這不僅耗時,還需要大量的資金投入。然而,新開發的這款機器人能夠在未知的高低落差和突發情況下保持穩定運作,無須事先輸入所有訊息,大大提高了機器人的適應性和實用性。
據悉,這款創新的人形機器人高約2米,寬約70厘米,重約90公斤。其足底裝有先進的感測器,能夠即時讀取外部力量,即使面對突然的外力拉扯,如有人突然拉扯機器人的手,也能迅速作出反應,保持身體平衡。
在操控方面,該款機器人採用了人機協作的模式。操作人員使用操縱桿控制機器人的手腳動作,同時,機器人透過機體上配備的攝影機即時判斷外在環境。特別值得一提的是,機器人的上半身動作由操作人員控制,而下半身則具備自動平衡功能,這使得機器人能夠在操作人員來不及反應的複雜地形中穩定行走和作業。
「人機一體」公司表示,他們力求在未來五年內將這款機器人投入實際應用中,為工業、救援等高風險領域帶來革命性的變革。