今天下午蔚來第二屆NIO IN 落下帷幕。這屆NIO IN，蔚來延續了上屆NIO IN 的主要內容，對智駕晶片、智慧座艙、智慧底盤、第二代NIO Phone 等方面進行了介紹。去年NIO IN 埋下的種子，在過去一年裡獲得了什麼樣的成長？我們一起來看一下。

神璣NX9031

開場發言中，李斌舉起神璣NX9031，激動宣布流片成功。

李斌也在現場展示了NX9031 晶片ISP 處理器的能力，可以看到，在同樣的800W 相機下，NX9031 的ISP 處理之後的結果更為精細。

蔚來稱，神璣NX9031 是全球首顆5nm 智慧駕駛晶片。

神璣NX9031 擁有超500 億電晶體、32 核心CPU 架構、615 K DMIPS、自研的高效能ISP（6.5G Pixel/s、26bit 位元寬）…

李斌自豪地表示：“NX9031 不是一般的領先！我沒有說那4 個字哈哈哈哈。”當底下觀眾喊出“遙遙領先”四個字後，李斌還答了一聲“對！”

SkyOS 天樞

蔚來數位系統副總裁王啟研稱，雖然汽車已經進入AI 時代，但在汽車歷史上「從來沒有出現一個完整意義上的整車全局操作系統」。

那麼，一個「完整意義上的整車全域操作系統」需要的是什麼？

蔚來的答案包含7 個面向：

高頻寬資料吞吐、超低延時通訊、支援大算力和異質硬體、實現跨域融合、全生命週期的靈活進化、高可靠性保障，以及體系化的資訊與隱私保護。

SkyOS 建構起一個1+4+N 的技術集群，涵蓋車控、智駕、座艙、行動互聯等多個領域。

在這套技術群中，離硬體最近的虛擬化系統SkyOS-H，能夠管理程序，支援座艙、自動駕駛域多作業系統需求，提供安全基座。

四個核心（SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C），組合在一起能夠滿足整車不同類型應用的需求，而中介軟體，就是將他們緊密聯合的關鍵。

1.SkyOS-H

SkyOS-H 是一個面向複雜場景、高效能、高可靠性的虛擬化系統，以管理和調度整車的異質大算力資源，為各種業務提供安全隔離的營運環境。

如果把整車算力想像成一棟大房子，那麼SkyOS-H 虛擬化技術，可以把房子分割成不同功能的小房間，以滿足不同的用途與需求。

這就需要在性能上下功夫。

在SkyOS 的延時優化上，蔚來將即時任務的端對端執行時間減少了50%、多執行緒的吞吐量提升了40% 以上、虛擬磁碟的吞吐量提升15%。

這能夠更有效率地利用和管理整車資源，給予客戶的用車體驗， 是OTA 更快、車手連網更加流暢。

在四個核心上，蔚來做了不少努力。

2.SkyOS-L

Sky·OS-L 是MCU 小算力晶片的輕量化OS，王啟研稱其支援所有主流的車載MCU 晶片架構，也是在車上部署最廣泛的SkyOS 核心。

可靠性，是SkyOS-L 最重要的指標之一，其需要確保不同優先順序的即時訊息都能夠準時送達。

現場的示範中，與目前業界通用的車載OS 相比，SkyOS 在傳播不同優先順序的即時訊息時，代表訊息的橫條距離更為一致，系統有較佳的穩定性表現。

3.SkyOS-M

微核心架構SkyOS-M，使用在中央大腦中，主要運行車輛控制相關的功能，包括車身、底盤、懸吊等等。

這項架構的一大核心優勢在於安全隔離。蔚來採用模組方式建構整個系統，做到了兩類CPU 隔離、兩級的記憶體隔離、五類的IO 介面隔離，以及25 種核心服務隔離，達到更強的系統穩健性。

同時，該架構還有快速恢復能力，透過4 層監控、3 層恢復的安全機制，並透過全鏈路的上下維備份，能夠做到快速、可靠的全系統自恢復。

王啟研舉了一個例子：“如果赤壁之戰中，曹操的連環戰船有安全隔離，就不會一把火被人全軍覆滅。”

4.SkyOS-R

SkyOS-R 主要用在智慧駕駛領域，有很強的端對端延時的需求，能夠面向豐富應用場景高效能、即時性深度最佳化。

蔚來的目標是建立一個可以支援各種豐富應用場景，提高提供高即時性保障的OS。

王啟研舉例終端處理呼叫的最佳化，來說明蔚來在提升即時性保障上的努力。

調度器決定了哪些外部事件可以優先處理。透過對呼叫返回的大量最佳化，提升了調度器可搶佔視窗的大小，更高優先實施性要求的任務可以更快地完成執行。

SkyOS 在輕負載時，實質性能比Linux 高113 倍，在高負載情況下高20 倍，提供智駕建造的更多底氣。

5.SkyOS-C

王啟研稱，SkyOS-C 是最重要的核心之一，也是與使用者距離最近的OS。這項核心承載了絕大多數智慧座艙的功能，也是車上AI 應用和智慧體驗的引擎。

蔚來在SkyOS-C 中搭建了原生智慧運行，來有效率地支援基於大模型的應用，以及包括NOMI 在內的AI 智慧體驗。

6.SkyOS-中介軟體

中介軟體是實現分層解耦跨域融合的關鍵，也是支援全生命週期升級和資訊安全保障的基礎。

蔚來建構了40 多個空間件，抽像出超1600 個原子能力，以服務和API 的形式提供給各域功能來調用，也就是說，在放滿了工具的工具箱內尋找開發所需的工具。

如此複雜，蔚來需要一個框架來支援整車原子能力的管理和調用，它就是SOA 架構。

7.自研SOA 框架

SOA 框架就像一個廚房，根據不同顧客的要求，靈活選擇和搭配食材來製作菜餚。

王啟研稱，該SOA 框架能夠提供可靠的遠端調用，高頻寬通信，精準的存取控制以及彈性化的部署。

Banyan3.0.0

1.AI 智慧底盤

AI 智慧底盤發布半年來，已實現超1.5 億個顛簸路況事件被識別，並且覆蓋全國超94% 的縣市。

Banyan 3.0.0 的底盤，將正式從4D 舒適底盤升級為4D 全域舒適領航，且無需開啟導航，便能啟動。

同時，即時測試的顛簸指數不僅能直接顯示在車機上，還能總結後發到APP 中，一目了然AI 底盤的運動狀態。

最重要的是，ES6、EC6 車主，也能享受到4D 舒適領航了。

首個面向後排乘客的尊享模式，無論是在動能回收、起跑跟車，或是坑洞路段，都能讓「後座乘客幾乎感受不到衝擊與眩暈」。

但目前該功能僅限於蔚來ES8。

2.座艙娛樂和音響內容

Banyan 3.0.0 與QQ 音樂推出臻品AI 音質，能夠解鎖7.1.4 的全景聲體驗，目前支援百萬首主流歌曲的播放。

在調音上，蔚來推出自研的專家均衡器Pro EQ，支援從20 赫茲到2 萬赫茲的頻響曲線精細調節。

今年年內，蔚來將首次基於NOMI GPT，實現AI 生成EQ，可以讓NOMI 分析一首歌的曲風、歌手綜合信息後,實時生成一套均衡曲線，也可以個性化的表達，調節喜歡的調音風格。

無麥K 歌2.0 上，蔚來帶來首個基於原生應用的AI 智能伴唱體驗。只要使用者一開口唱歌，AI 就能夠立刻消除原唱，切換為伴奏模式。

除此之外，蔚來還配備了AI 聲音濾鏡，幫助修復氣息、唇齒音等。

3.Flux 輕應用平台

李天舒稱，在缺乏車載原生應用的當下，Flux 輕應用平台可直接基於web 生成flash 應用，獲得接近原生應用體驗的高品質內容與服務。

以Apple Music 為例，用戶的帳號、歌單、曲庫和手機APP 能夠達到完全的同步，且可透過NOMI 播放控制。

4.NOMI 成長

在蔚來的計畫中，他們將讓NOMI 在3 個方向上進行進化：更擬人的互動、成為獨當一面的得力助手、成為一個有溫度的情感夥伴。

為此，蔚來將：

進一步迭代人車對話範式，透過自研的端側免喚醒引擎，達到一秒內響應，互動效率提升100%，無網模式也能用。

面對多人交流時，NOMI 可以同時進行4 路用戶的對話的定位分離、識別、理解和回答，並且根據先來後到和執行情況進行聰明的總結和回复。

多指令方面，基於大模型訓練的斷句和理解能力，NOMI 可支援一句話不停頓連續說幾十個指令，且能夠執行。

此外，NOMI 不僅能向用戶推薦詳細的停車場資訊、即時守衛，還能做到「百科全書」、自動產生與剪輯旅行影片等能力。

蔚來也推出了NOMI 情感引擎。

在NOMI GPT 認知中樞模型和多智能體架構的支撐下，該引擎具有情境智能、專屬智能和情感表達三個基石能力。

簡單來說，就是NOMI 能夠透過人、車、環境等上千種原子資訊與計算，進行座艙環境、NOMI 語音文字等方面的調節，NOMI 還能記住使用者專屬稱呼、嗜好、習慣等。

不只於此，NOMI 本身也能具有性格，語音輸出更抑揚頓挫、自然流暢，提供情緒價值。

更重要的是，NOMI 具有不斷學習與進化的能力。

智慧駕駛

自2023 年9 月以來，蔚來的全局領航輔助驗證總里程數超389.8 萬公里，基於這些可用的道路，用戶透過領航輔助已經開過11.12 億公里。

任少卿稱「我們的蔚來用戶是一群非常喜歡自駕也非常喜歡開車的用戶」。

蔚來NAD 群體智慧系統的車雲實際算力287,100 POPS，實際道路驗證里程4.2 億公里，每月樣本分析挖掘數量2.2 億。

1.端對端架構增強AEB

蔚來基於端對端架構的AEB，所涵蓋的場景提升了6.7 倍。

除了覆蓋場景變多，蔚來車型的最大煞車停速度也得到了提升。

2.蔚來世界模型NWM

端到端的兩大優勢在於，能夠將人工邏輯程式碼賦能到數據驅動，同時，還能自動抽取訊息，減少資訊損失。

蔚來首次公佈了自己的世界模型。

蔚來希望其模型不僅擁有想像重建能力，還要有想像改變的能力，這才是對時間，甚至時空的真正理解。

該模型的落地用一句通俗的話來講，就是讓車輛更容易去學會怎麼開車。

基於NADArch 2.0 架構，蔚來點到點全域領航輔助2.0 將於2024 下半年上車，增強版AEB 功能已於Banyan 2.6.5 版本上車。

第二代NIO Phone

「更好看、更好用、更純淨、更聰明的全新NIO Phone。」李斌這樣形容第二代NIO Phone。

第二代NIO Phone 售價區間為6499-7499 元，新手機加入了星雲紅配色，也推出了EPedition 版本。

第二代NIO Phone 依舊堅持0 廣告概念，能夠辨識部分軟體自帶的「搖一搖」跳轉廣告並進行攔截。

新手機採用國家認證的獨立安全晶片，確保隱私安全、金融安全等。

在與車輛互聯上，可實現在手機複製目的地地址在車機導航上使用、NIO Link 應用拓展至21 個等功能。

有趣的是，透過第二代NIO Phone 的隨車播功能，可以呼叫車上的麥克風和攝影機，進行直播。

我們之前也拿到了第二代NIO Phone 體驗了一番，有興趣的朋友可移步我們今天的二條《NIO Phone 2首發開箱：6499為什麼不買別的？ 》，來深入了解NIO Phone 的二、三事。

AI 的蔚來

蔚來拿著神璣NX9031 在台上展示時，說了這麼一段話：

“為什麼蔚來堅持自研智慧晶片？因為我們非常清楚地知道，智慧電動車再一次成為了科技創新的至高點，而AI，將成為智慧電動車企業核心的基礎能力。”

“一個成功的智慧電動車公司，一定是一家成功的AI 公司。”

今天的NIO IN，我們能夠明顯地感受到，蔚來12 項全端技術當中，AI 是最基礎的能力，且滲透到所有技術領域，從生產到用戶體驗，真切地帶來體驗。

這也是當前智慧汽車產業的一大共識之一，內捲與科技提升並存，中國智慧汽車產業以一種亢奮的狀態在前行。

與積極推出新車型的同行相比，願景是成為技術與體驗領先的用戶企業的蔚來，似乎有一套自己的節奏，反而是在一些不能立即見效的領域埋頭苦幹。

SkyOS 天樞系統發布、神璣NC9031 流片成功，我們似乎看到了蔚來更堅實基礎的不斷築起。

AI 時代下的蔚來，將壘起怎樣的高樓？