15毫米昆蟲級跳躍機器人問世
西安交通大學與西湖大學科學研究團隊攜手,成功提出了一種創新的偏置屈曲雙穩態設計理念,並基於此突破性技術,研發了一款前所未有的昆蟲級微型跳躍機器人—BATE。 BATE跳躍機器人,體積微小至僅15毫米,卻蘊含著令人矚目的跳躍能力。它能夠在兩種截然不同的跳躍模式之間自如切換:
一是高度跳躍模式,輕鬆躍升至自身體長的12.7倍之高;二是距離跳躍模式,跨越距離更是驚人地達到自身體長的20倍。
更令人讚嘆的是,BATE能夠執行連續、敏捷的跳躍動作,其穩態轉換過程中的snap-through與snap-back時間均被精準控制在驚人的300毫秒之內,展現了極高的響應速度與動態靈活性。
除了卓越的跳躍性能外,BATE還配備了先進的即時狀態監測系統,能夠即時偵測並預警潛在的系統故障,如空氣洩漏等,從而極大地提升了其操作的穩定性和可靠性。這項智能特性,無疑為BATE在各種複雜多變的環境下的應用提供了堅實保障。
展望未來,BATE跳躍機器人以其昆蟲等級的出色表現,在探索未知、搜救救援等多個領域展現了巨大的應用潛力。其小巧輕盈、靈活多變的設計,使得它能夠在狹小空間和複雜地形中自由穿梭,執行人類難以觸及的任務。
特別是在災後救援場景中,BATE能夠深入人類難以到達的狹窄區域,進行高效、精準的搜救工作,為生命救援爭分奪秒,成為救援行動中的得力助手。