Vayu Robotics 公司今天發布了其首款送貨機器人。 One 可以跟隨店員在商店裡裝載顧客的訂單，然後以最高20 英里/小時的速度在城市街道上自動導航，將貨物送達。

多年來，亞馬遜、聯邦快遞、沃爾瑪、Uber Eats等公司都在嘗試不同的解決方案，我們看到許多送貨機器人在校園和社區中穿梭。加州的一家新創公司正沿著一條略有不同的道路前進，其自主機器人使用一種新型低成本視覺系統和人工智慧訓練來導航，無需預先繪製線路圖，而且還省去了昂貴的感測器套件。

Vayu Robotics 成立於2021 年，由”擁有數十年汽車感測、自動駕駛汽車和機器人技術開發和商業化經驗的工程師、技術專家和商業領袖”共同創建。

該團隊於2022 年推出了一款新開發的攝影機感測器，旨在讓其自主配送機器人在沒有光達感測器的情況下也能滾動。 Vayu Sense”將高密度、低成本的CMOS影像感測器與現代計算成像和機器學習技術結合”。該公司聲稱，這項專有技術不僅優於典型的RGB 相機，而且還優於雷射雷達，從而產生了一種具有成本效益的高解析度機器人視覺系統，該系統具有高清深度感知、物體檢測功能，並能在具有挑戰性的條件下有效工作。

One 送貨機器人可在公路和自行車道上行駛，時速可達20 英里/小時

隨後，該公司還推出了用於機器人自動駕駛的專有基礎人工智慧模型”Vayu Drive”，該模型透過模擬數據和真實世界數據進行訓練，無需高清地圖、定位技術或雷射雷達，而是依靠Sense視覺系統。

該公司解釋說：”它是一個端到端神經網絡，與LLM 類似，以標記輸入和標記輸出的方式運行。輸入是多模態的–來自攝像頭的圖像令牌、用於指示機器人執行指令的指令令牌、向機器人顯示道路導航路徑的路線令牌。

與其他LLM 不同的是，它有一個”狀態”概念，這個概念是隨著時間的推移而建立起來的，並隨著接收到的每一幀額外輸入而更新。這就允許使用大的上下文窗口，而不會出現大上下文時的典型減速現象。它的設計目的是以每秒10 幀的速度在邊緣高效運行。

去年10 月，Vayu Robotics 公司從隱身狀態中脫穎而出，獲得了包括洛克希德-馬丁公司在內的支持者提供的1,270 萬美元種子資金，現在又宣布推出首款送貨機器人。 One 可在公路、自行車道、人行道和商店內行走，再加上人工智慧基礎模型和低成本被動感測器的使用堪稱首創。

這種四輪電動送貨艙高3.3 英尺（1 公尺），長5.9 英尺（1.8 公尺），寬2.2 英尺（0.67 公尺），因此以最高20 英里/小時（32 公里/小時）的速度送貨時，不會對其他車輛造成太大的障礙。據報道，其電池組每次充電的最大續航里程為60 至70 英里（最長112.6 公里）。

One 使用專有的視覺系統和基礎人工智慧模型來導航城市街道

到達投放點後，它可以停在人行道或車道上，打開側門，用機械手臂取出指定的包裹。該公司表示，它的儲藏室最多可容納100 磅（45 公斤）的貨物，但經過一些調整後，可以增加到200 磅。

One 目前正在接受一家尚未透露名稱的”大型電子商務公司”的測試，該公司計劃部署2500 台機器人，從加利福尼亞州聖拉蒙市開始，然後擴展到美國其他城市。預計其他商業客戶也將加入該計劃，但Vayu 也希望將其技術用於其他機器人應用領域，目前正與一家”全球領先的機器人製造商”合作，將光達感測器換成Vayu 感測技術。

“我們的軟體與機器人的外形尺寸無關，我們已經在多個輪式外形尺寸上部署了該軟體。在不久的將來，Vayu 的軟體技術將實現四足和雙足機器人的移動，使我們也能拓展這些市場，”公司聯合創始人Anand Gopalan 透露。更多內容請觀看下面的影片。

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