耶魯大學實驗室（The Faboratory at Yale University）的機器人專家已經開發出一種方法，讓軟體機器人複製動物和昆蟲所能完成的一些更令人不安的事情–比如，爬行動物自我截肢，或者螞蟻透過暫時融合身體來建造橋樑。

在一段示範影片中，我們看到一個柔軟的四足機器人正在爬行，一塊掉落的石頭卡住了它的後腿。連接後腿的可逆關節被電流加熱，機器人得以掙脫後腿，逃出生天。雖然影片中沒有顯示，但肢體也可以重新連接。

在第二段影片中，單一爬行機器人無法穿過桌子之間的縫隙，但三個機器人能夠融合在一起（同樣是使用經過電流加熱和軟化的關節），然後作為一個整體穿過縫隙。

根據Spectrum IEEE 報告，這些功能在機器人技術（尤其是模組化機器人技術）領域並不陌生，但現有的基於機械連接和磁鐵的系統本質上是剛性的。這裡的創新在於接頭，它是用一種稱為雙連續熱塑性泡沫的材料和一種黏性聚合物製成的。這種組合使接頭可以熔化並拉開，然後再粘在一起。

這些機器人專家在《先進材料》雜誌上發表的一篇題為”自增和互融機器”的論文中介紹了他們的工作。他們認為，使用他們的技術可能會導致”未來的機器人能夠透過自切和互融的質量變化進行徹底的形狀轉換”。