近日，百度旗下的自動駕駛計程車（Robotaxi）服務蘿蔔快跑連續登上熱搜，引發廣泛關注。而寄予厚望的特斯拉Robotaxi這兩天也傳出了新消息：「跳票」了…據外媒報道稱，特斯拉將把Robotaxi的發布會從8月8日推遲到10月，原因是特斯拉需要更多時間來製造原型。這消息直接終結了特斯拉股價11連漲的動能。

有媒體稱，延遲意味著特斯拉尚未準備好。那該公司的自動駕駛技術究竟發展到哪一步了？

從投入看，特斯拉今年在訓練運算、龐大的資料管道和大量視訊儲存方面的累積投資將超過100億美元，似乎展現出馬斯克發展Robotaxi的決心。

然而，截至今年6月28日，特斯拉也僅獲批在有司機在場的情況下在加州進行自動駕駛計程車測試，加州則是大多數自動駕駛汽車的營運地點。加州官方的資料顯示，截至2024年1月11日，僅有三家公司獲准在道路上部署自動駕駛汽車，分別是新創公司Nuro、Google子公司Waymo，以及梅賽德斯-賓士。

醞釀8年，特斯拉Robotaxi“臨門跳票”

萬眾期待的特斯拉Robotaxi「鴿」了。這項消息也直接讓特斯拉股價在周四大跌超8%，終結了先前連續11個交易日上漲的勢頭，抹掉了今年迄今的所有漲幅並轉跌。截至美股7月12日收盤，特斯拉股價報248.23美元/股，年初至今累跌0.08%。

圖片來源：Google財經

當地時間7月11日，根據彭博社報道，特斯拉將計畫8月舉辦的RoboTaxi發布會推遲到10月，以便計畫團隊有更多時間製造更多的原型車並進行測試。知情人士透露，這項決定尚未公開宣布，但先前已經在內部進行了溝通。本週設計團隊被告知要重新設計汽車的某些元素。

對於這項消息，特斯拉並沒有對媒體的置評請求給予回應。馬斯克也沒有在X平台就Robotaxi的延期發布任何推文。

對於打造Robotaxi這項服務，馬斯克已經醞釀了至少8年。 《每日經濟新聞》記者註意到，Robotaxi計畫在2016年就被馬斯克提上日程。 《馬斯克傳》也提到，馬斯克的宏偉願景是讓特斯拉打造出一輛在沒有任何人類幹預的情況下能夠完全自動駕駛的車輛。

之所以對Robotaxi如此上心，其中最重要的驅動因素是期望以更低的成本優勢搶佔出行市場。而且，由於電動車市場的激烈競爭，特斯拉的競爭力也正在削弱，押注Robotaxi也就成了馬斯克的不二選擇。根據華福證券研報，經測算對照發現，Robotaxi的營運成本優勢凸顯，每公里營運成本僅0.81元，較傳統油車節省58%，較傳統電車節省43%。

特斯拉的自動駕駛到底怎麼了？

實際上，截至目前，除了有一個發布日期外，外界並沒有太多有關Robotaxi項目的細節，只是在今年早些時候，特斯拉管理層透露稱，該公司的Robotaxi名為“Cyber​​​​cab”，運營模式除了自主營運之外，特斯拉車主也可將他們的汽車派出去賺錢，類似Airbnb和Uber的組合。

但從投資計畫來看，馬斯克發展Robotaxi計畫的決心似乎還是很大。

4月6日，馬斯克宣佈在2024年底前投入超100億美元，用以訓練計算、龐大數據管道和海量視頻存儲，而Robotaxi或將成為應用的主要方向之一。作為對比，特斯拉在2016年~2023年這8年間對智駕的投入只有不到20 億美元。

儘管外界對特斯拉Robotaxi的細節知之甚少，但從其完全自動駕駛（FSD）系統的發展或許能一窺其自動駕駛車型的發展，因為Robotaxi的推行高度依賴FSD的性能和平順性。

特斯拉的FSD系統已經經歷了多年的演進，目前已經迭代到V12.4.3版本，正向北美部分客戶推送。 FSD V12是全新的“端到端自動駕駛”，完全採用神經網路進行車輛控制，FSD V12.4的到來標誌著該系統或逐步取消“握住方向盤”提醒。

數據顯示，特斯拉FSD在過去三年累計行駛距離已達10億英里（約16億公里），馬斯克表示不需太久就將超過100億英里。這意味著該系統可能已經在各種道路條件、交通情況和駕駛場景下進行了廣泛的實踐檢驗。光大證券（維權）預計，預計FSD V12.5及之後的版本在性能上將持續大幅提升。

圖片來源：特斯拉官網

加州僅3家公司獲批部署自動駕駛汽車

近日，百度旗下的Robotaxi服務「蘿蔔快跑」在國內市場引發關注，再次點燃了市場對此區隔的期待。

作為最早進行自動駕駛研究和測試的國家之一，美國也在加速自動駕駛技術的商業化。

今年3月，加州公共事業委員會（CPUC）批准了Waymo的擴張計劃，允許其自動駕駛計程車擴大在洛杉磯和舊金山半島的營運區域，新增營運面積超過1,200平方公里。

而在立法層面，自2011年6月美國內華達州通過了第一部允許智慧網聯汽車到公共道路開展測試驗證的法案開始，美國已經有32個州允許測試或部署自動駕駛汽車，其中，16個州允許車內無安全員測試或部署。

以大多數自動駕駛汽車的營運地點加州為例，加州機動車輛管理局（California DMV）網站資訊顯示，截至2024年1月11日，僅有三家公司獲得了該州的最高級別許可，允許在部分在道路上部署自動駕駛汽車，分別是新創公司Nuro、Google子公司Waymo，以及賓士。值得一提的是，通用汽車子公司Cruise在2023年10月發生致命事故後失去了加州和舊金山的自動駕駛計程車執照。

圖片來源：加州機動車輛管理局（數據截至2024年1月17日）

另外，除了Nuro和Waymo，還有四家公司——無人駕駛公司安圖（AutoX）、亞馬遜子公司Zoox、百度Apollo和智慧出行公司文遠知行（WeRide）——獲批可測試自動駕駛汽車。

而獲準在有司機在場的情況下進行自動駕駛計程車測試的公司有36家，其中就包括特斯拉，還有Apollo、Cruise、Mobileye、蔚來、小馬智行和特斯拉等。

路透社通報，分析師和產業專家表示，由於工程和監管方面的障礙，開發自動駕駛系統和Robotaxi是一項艱鉅的任務，需要數年時間。

卡內基美隆大學電機與電腦工程副教授Philip Koopman先前直言，「目前，即使是業界領先的Waymo和Cruise，其自動駕駛汽車也仍然存在問題，離完全自動駕駛還有很長的路要走。 」Koopman認為，實現Robotaxi意味著車內的人不需要幹預就可以確保車輛安全。 “為了做到這一點，無論車內配備什麼軟體都必須近乎完美。”

今年4月，特斯拉就遭遇了來自美國汽車安全監管機構的新調查。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，特斯拉2023年12月宣布召回超過200萬輛汽車，並對輔助駕駛系統Autopilot進行了功能升級，但他們懷疑這是否足夠安全。

另外，從先前Uber和Lyft自動駕駛業務的命運也可看出其中的艱難。

2020年12月，在高昂的成本和安全壓力之下，曾被視為Waymo的潛力競爭對手的Uber自動駕駛汽車部門被出售給矽谷的競爭對手Aurora Innovation。 2021年4月，Lyft宣布將其燒錢多年的自動駕駛業務以5.5億美元出售給豐田子公司Woven Planet，轉而專注於與那些希望在其平台上部署自己技術的自動駕駛公司合作，而非開發尚未進入主流的昂貴技術。

而且，要取得許可也不是件容易的事。還是以加州的許可為例，Waymo花了八個月的時間才從加州公共事業委員會獲得初始許可，得以經營可以收費的自動駕駛計程車業務，而不是只提供免費試乘。

儘管仍有阻礙，但自動駕駛汽車服務的市場前景非常廣闊。根據麥肯錫預測，到2030年，基於自動駕駛的出行服務訂單金額將達到約2,600億美元，到2040年將達到約9,400億美元。