壞消息，延遲發布的特斯拉FSD V12.4.2取消大規模推播了。好消息，FSD V12.4.3來了。作為端對端智駕方案的主要推動者，特斯拉FSD V12版本不但刪減了30萬行C++程式碼，而且每一次更新都伴隨著智駕能力的大幅提升。尤其是FSD V12.3面世後，其智駕能力更是被評價為「堪比老司機」。

在上一代版本被取消大規模推播的情況下，網友們對於FSD V12.4.3興趣更甚，許多特斯拉車主收到更新推播的第一時間就選擇「立刻更新」。海外社交平台X（Twitter）上，更是有不少網友曬出了視頻，並且對FSD V12.4.3給出了極高評價。

2024年已進入下半葉，國內企業鴻蒙​​智行、小鵬、理想等，紛紛推出了全國都能開的高階智駕。我們不妨結合實測案例看一看，FSD是否依然領先其他車廠和自動駕駛企業。

而最關鍵的是，可用性大幅提升後，FSD真的能如願為特斯拉提振銷售嗎？

網友讚不絕口，

這就是最強智駕？

2016年8月，彼時已註意到自動駕駛這塊蛋糕的NVIDIA，在論文《End to End Learning for Self-Driving Cars》中提出了使用卷積神經網絡將汽車前攝像頭拍到的畫面，對應到控制汽車行駛的想法，已初步具備端到端理念。

2022年12月，在Autopilot AI團隊工程師Dhaval Shroff的建議與ChatGPT的影響下，特斯拉正式開啟了「neural network planner」專案研究。

在此之前特斯拉推出的基於BEV + Transformer 的感知演算法架構，感知模組演算法便屬於神經網路2.0版本，隨後特斯拉也升級了AI演算法架構和感知模組，透過Occupancy Network和NERF演算法，能夠進一步提升3D空間感知能力，並透過AI功能對行車軌跡進行預測。

Dhaval Shroff提議的neural network planner專案開啟了特斯拉端到端時代，過去多年時間關於AI和神經網路技術的研究累積的成果，則是特斯拉能夠領跑行業率先推出端到端智駕技術的基礎。隨著FSD V12的到來，特斯拉端對端神經網路也逐步商用普及。

不過，FSD V12並非完美無瑕，先前關於FSD V12.4.2延後推送，馬斯克給出的解釋是訓練數據主要來自用戶幹預的數據，而非正常駕駛場景。特斯拉投資人Dave Lee體驗後表示，FSD V12.4.2有一點問題，而且過於謹慎。

FSD V12.4.3上線後，Dave Lee又測試了一次，並表示與特斯拉車主普遍體驗過的FSD V12.3.6相比，新版駕駛體驗更平穩、更自信，能夠更正確、快速選擇車道，是他體驗過的最好的FSD智駕版本（全文太長不便截圖）。

不過該部落客也指出了一些問題，例如FSD對於路標和複雜路況的解讀能力不如真人，有時會出現猶豫不決的情況，例如對向來車時需要右轉，FSD就會顯得信心不足。

另一位為X網友SpringTesla表示，FSD V12.4.3居然能夠順利越過車道停在車庫前，而此前的版本只能停靠在路邊，FSD距離真人駕駛的表現又近了一步。在不借助高精度地圖的情況下，實現自動停靠在車主車庫難度可是相當高的。

從海外網友的評論來看，FSD V12.4.3版本進步很大，通行效率方面得到了提升。高階智駕普及後，不少消費者一直擔心智駕系統會因“過於遵守交通規則”，而犧牲通行效率。如何讓汽車“合理合法違規”，是車企需要處理的問題，也是對智駕系統處理複雜環境能力的考驗。

基於端到端神經網絡，智駕系統的決策越來越接近老司機，如小鵬汽車無限XNGP加入了對車主駕駛習慣的學習功能，可以模仿司機的駕駛習慣。為滿足不同使用者的需求，特斯拉FSD也將要推出Chill/輕鬆、Standard/標準和Hurry/急速三種模式。

探索過不同路線後，智駕領域正確路線逐漸清晰，車企前進的方向也趨於一致。鴻蒙智行、小鵬等國內智駕能力較為優秀的企業，目前看來智駕水準與特斯拉已基本處於同一水準。

儘管如特斯拉投資人Dave Lee所言，FSD仍存在部分場景抉擇速度慢，效率與真人相比有一定差距的情況，但已經足夠出色，效率明顯提升。基於表現較好的FSD，特斯拉振興銷售的底氣也將更加充足。

銷售難題依舊，馬斯克亟需破局

今年前半年特斯拉累計交屋830766輛車，較去年同期下滑6.6%。有趣的是，該銷量已經超過了華爾街的預期，甚至因銷量狀況良好，6月底開始特斯拉股票一路飆升，雖然未能重回巔峰，但也達到了一個小高峰。

今年5月包括英法德意在內的歐洲九國新能源汽車累計銷量16.86萬輛，年減11%，美國新能源汽車銷量14.05萬輛​​，較去年同期成長14%。可見進入2024年後，全球三大新能源汽車市場中，除了中國能夠維持較高幅度增長率（5月同比增長40.8%），歐美新能源汽車銷量增長都陷入了瓶頸。

中國市場新能源車雖然暢銷，但特斯拉核心競爭力FSD還沒有入華，且國內市場存在鴻蒙智行、理想、蔚來等表現出色的造車新勢力，以及比亞迪、長安、吉利等新能源汽車熱銷的老牌車企。對特斯拉而言，提升中國市場銷售難度同樣不小。

另外，因歐盟對中國生產的新能源汽車增加關稅，特斯拉出口到德國、西班牙、義大利等歐洲國家的Model 3價格全部調漲了1,500歐元（約1.18萬元）。 Model Y因在德國柏林工廠實現量產，所以沒有漲價。作為特斯拉兩大主銷車型之一，Model 3漲價難免會對銷售產生一定影響。

銷售成長陷入瓶頸，意味著特斯拉需要更具吸引力的功能或配置，用於吸引消費者，即使無法提高新能源汽車的滲透率，也要從其他車企手中搶走一些份額。毫無疑問，更好用的FSD是特斯拉目前最能拿得出手的核心競爭力。借助FSD這一大殺器，特斯拉有機會在國內吸引更多消費者。

在FSD沒有入華的前提下，中國曾連續數年是特斯拉最大市場。今年4月和5月也力壓北美，重新成為特斯拉最大市場。馬斯克訪問中國後，FSD入華幾乎已成定局，前段時間上海又曝出向特斯拉發放了路測牌照，顯示FSD最快今年就能進入中國。

中國仍是全球對於新能源汽車接受程度最高、產量最高、銷量最高的市場，從馬斯克訪問中國、印度之行取消不難看出，特斯拉印度工廠建設計劃或將放緩甚至取消，轉而要投入更多精力促進FSD入華。

然而面對鴻蒙智行、小鵬、理想等眾多品牌，特斯拉FSD未必能佔上風。小鵬汽車CEO何小鵬體驗過FSD後表示，FSD很出色，但中國路況複雜度是美國的十倍，XNGP可以適應中國的路況，在國內環境下對於XNGP更有信心。

僅依靠一個FSD，特斯拉恐怕很難在中國實現銷售爆發。

產品力拖後腿，FSD杯水車薪

FSD夠優秀，卻很難與鴻蒙智行、小鵬等企業拉開較大差距，國內還有多家企業計劃今年底或明年推出全國都能用的高階智駕。這些車企的智駕方案表現或許與FSD有差距，但至少夠用，國內車企的智駕方案還有一個絕對優勢──便宜。

就算是在人均所得較高的歐美，FSD的購入成本也明顯偏高。馬斯克曾多次推出各種方案增加特斯拉車主接觸FSD的頻率，希望能提升FSD的訂閱率。然而馬斯克一番操作後，Future Fund合夥人Gary Black對於FSD滲透率的估計數據卻僅為6%，甚至美國一家信用卡服務商表示特斯拉FSD體驗活動後，只有2%的消費者被轉化為FSD訂閱者。

前段時間馬斯克雖否認了2%轉換率的傳聞，卻沒有給出其他數字，也說明FSD轉換率和滲透率不是特別好看。 FSD訂閱率低下，價格大概率是主要原因之一。

結合FSD價格從15,000美元慢慢下調至8,000美元能夠看出，特斯拉內部明白FSD價格過於昂貴。國銀版FSD先前曝出的價格是6.4萬元，但考慮到最近一次調價，特斯拉國行版售價或將在5.5萬元左右，降低了不少，可依舊大約是XNPG、ADS等智駕方案的兩倍。昂貴的價格，將成為阻礙國內消費者購買FSD乃至特斯拉汽車的關鍵因素。

除此之外，特斯拉的產品競爭力也愈顯不足。特斯拉汽車常被詬病的問題有二，一是極簡主義（毛坯房）內飾，不符合20萬元以上價位的身份；二是產品換代速度太慢。

2023年Model 3時隔七年首次迎來大改款，在車身尺寸、內裝方面都進行了改進，但依然達不到「換代」標準。與之相對，國內新能源車基本上一年一次小改款，三年左右就要換代。

在考慮FSD合理定價範圍的同時，特斯拉或許也該思考Model 3/Y兩大主力車型何時該換代，將馬達、底盤、內裝、智駕等系統進行全面升級革新。

正如極越CEO夏一平評價賈躍亭，上個時代法拉第未來確實定義了一款不錯的產品，但隨著產業的發展，法拉第未來已經落後了。

過去特斯拉是新能源汽車產業的領導者，為車企們指明了方向，但在新能源汽車產業基本上完成電動轉型，進入智慧化的今天，友商玩起了萬物互聯，開始建設更龐大的應用生態，特斯拉產品真的還有很多優點嗎？要知道，就連美國本土，特斯拉市佔率都已經跌破50%。

在新能源車銷量屢創新高的中國，今年6月特斯拉銷量僅59,261輛，較去年同期下降約20%。日前特斯拉也推出了最高五年免息優惠購車活動，似乎打算透過更實惠的金融政策，吸引一些消費能力不是那麼強的消費者。然而相對於價格優惠，特斯拉現在更應該注重的不是產品競爭力？