想像一下，如果你的一隻腳（或雙腳）無法適應不平的行走路面，或者無法靈活地向前邁出每一步。這就是大多數義足使用者的感受，不過一種實驗性的新型義足可以改變這種狀況。

相較之下，人類的腳可以在很大程度上彎曲和伸展，使我們在不平或傾斜的地面上保持直立，並在行走時幫助我們的雙腿向前移動。 SoftFoot Pro 的設計旨在為義肢提供相同的功能。

這款原型設備由義大利技術研究所的曼努埃爾-卡塔拉諾（Manuel G. Catalano）及其同事創造，完全沒有動力，重量僅450 克（1 磅）。它可以承受佩戴者高達100 公斤（220 磅）的負荷。

近距離觀察SoftFoot Pro 的腳趾

從照片中可以看到，SoftFoot Pro 包含五條由高強度塑膠片段連接而成的平行鏈。每條鏈的前段複製趾骨，後段複製蹠骨（從每個腳趾的根部一直延伸到腳跟）。

彈性連接器用於連接每段鏈條。每條鏈條上都有一條內部鋼纜，固定在鈦合金腳跟上。

爬坡時，SoftFoot Pro 的腳趾會彎曲

五根鏈條的上方是鈦製的足弓裝置。它的一端與趾骨基部相連，另一端與腳跟相連。這兩個連接點可使趾骨和腳跟相對於足弓轉動。這種裝置的功能與人類足部的足底筋膜相同，後者是連接跟骨和腳趾根部的組織帶。

就像足底筋膜對腳部的作用一樣，足弓機制使SoftFoot Pro 在每一步結束時腳趾彎曲，從而儲存能量，然後在腳抬離地面向前邁出下一步時釋放能量。據報道，當義肢重新落地時，其靈活的設計可以吸收10% 到50% 的衝擊能量。

一名志願者在凹凸不平的路面上對SoftFoot Pro 進行測試

此外，在爬坡時，SoftFoot Pro 還能讓腳趾相對於腳部的其他部分彎曲，讓使用者保持直立，而且它還能適應不平的地形，防止使用者翻倒。該裝置還能讓使用者更輕鬆地完成跪姿或蹲姿等動作，此外，由於它不會受到水的不利影響，因此可用於各種戶外活動。

在漢諾威醫學院和維也納醫科大學進行的臨床試驗中，截肢者志願者已經對SoftFoot Pro 進行了測試。此外，蘇黎世聯邦理工學院的Anymal四足機器人和東京大學的HRP-4人形機器人也對此技術進行了測試。

您可以在下面的影片中看到SoftFoot Pro 複製人腳的動作。