特斯拉CEO伊隆馬斯克近日確認，即將推出的FSD V12.5.x版本將實現自動駕駛軟體棧的統一，適用於高速公路和市區道路行駛。目前，特斯拉已開始向部分用戶推送FSD V12.4.3版本，但用戶回饋顯示，該版本在高速公路駕駛時仍有不足，如車道內不穩定行駛的問題。

馬斯克在回應這些問題時指出，FSD V12.5.x版本將進行必要的整合，以改善駕駛體驗。

他曾在5月提到，該版本計劃在6月底發布，並將在多方面進行重大改進，包括採用單一軟體棧，不再對高速公路使用隱式棧。

此外，馬斯克也曾確認，未搭載自動駕駛輔助系統的特斯拉Cyber​​truck將在更新至FSD V12.5後獲得FSD功能，儘管在最近的更新中他未再次提及這一點。

業內人士分析，先前的FSD版本採用了雙棧系統，即Autopilot軟體棧用於高速公路駕駛，而FSD軟體棧用於市區道路。

儘管FSD V11曾嘗試統一這兩個棧，但後來特斯拉又為高速和市區駕駛分別採用了獨立的軟體決策流程。