諾斯羅普-格魯曼公司發布了其為DARPA 建造的系列混合電力推進AiRcraft Demonstration (SHEPARD) XRQ-73 隱身無人機X-plane 的照片，預計今年底試飛。作為DARPA X-Prime 計劃的一部分，XRQ-73A 是由諾斯羅普-格魯曼公司和Scaled Composites 公司製造的演示樣機。

其飛翼設計基於空軍研究實驗室（AFRL）的大角貓頭鷹（GHO）項目，該項目是一項情報高級研究項目活動（IARPA）計劃，採用了混合機翼設計和外置導管推進螺旋槳。

相比之下，XRQ-73A 更大、更隱身。該機翼展超過30 英尺（9 公尺），重1,250 磅（567 公斤），在18,000 英尺（5,500 公尺）的高度可達250 kn（287 mph，463 km/h）的速度，有效載荷為400 磅（180 公斤）。

無論是DARPA 或諾斯羅普-格魯曼公司都沒有公佈該飛行器的許多細節，但最新的照片給了航空工程師們一些線索。此飛行器外形寬大，呈錐形，末端為削尖的翼尖、

機翼/機身內部裝有由四個管道風扇組成的混合電力推進系統，兩台發電機由柴油、汽油或航空燃料驅動。機身前方有兩個大型進氣口，機身後方有兩個出氣口。這些進氣口的形狀可將視覺和雷達輪廓降至最低。由於它不是噴射機，熱信號可能也同樣很小。

另一點是進氣口之間的整流罩上有兩個小孔。這可能是感測器或其他有效載荷的安裝位置。此外，還有一個皮託管，不過這可能是為了在飛行測試期間收集資料。

與GHO 一樣，XRQ-73A 也是一種超靜音、高效率的偵察無人機，需要同時具備隱身性和長時間飛行的耐力。