今年的世界人工智慧大會（WAIC 2024），與往年最大的不同之處，就是人形機器人的參展數量激增。澎湃新聞記者在大會現場看到，每個機器人展區都人氣爆棚，圍觀和諮詢的觀眾絡繹不絕，其中不乏各國採購團、投資人、供應商及學者的身影。

在展館入口附近，還設有「十八金剛」人形機器人列陣，18台採用不同技術架構的人形機器人，透過控制實現動態協同，完成統一動作。其中，作為領隊的國家地方共建人形機器人創新中心研發的開源公版機「青龍」在本次大會上進行了首發首秀，來自達闥、復旦大學、傅利葉、宇樹科技、開普勒、清寶機器人、樂聚、松延動力、鈦虎、無錫巨蟹、星動紀元、智元、中電科機器人、卓益得等企業和單位的人形機器人也都名列其中。

在展區之外，記者在具身智能、人形機器人相關的主題論壇上發現，幾乎每場都一座難求，不少場次在臨時加座後也都站滿了聽眾。

7月5日，一位穿戴義肢的觀眾在人形機器人陣列前拍照。 澎湃新聞記者秦盛圖

看好未來但也要保持理性

在本屆大會上，特斯拉首次展出了第二代Optimus「擎天柱」人形機器人，讓特斯拉攤位吸足眼球。

也是因為馬斯克的Optimus人形機器人引領潮流，加上人工智慧大模型技術取得重大突破，人形機器人產業在今年迎來爆發，越來越多的企業開始入局，今年甚至被不少人視作人形機器人元年。

科大訊飛機器人首席科學家季超向澎湃新聞記者表示，人形機器人最大的優勢在於通用，在這種功能結構上可以完成和人類一樣的操作，但是過去一直沒有一個有效的大腦，因此在大模型和具身智慧技術不斷湧現後，讓大家看到了人形機器人具備高階大腦的認知和決策能力，「也就是真正意義上的能幹活了，所以這一兩年有那麼多人去做人形機器人，大家都覺得人形機器人在一些行業場景可以去應用了。

但和許多新興產業一樣，太過火爆也不一定是好事。

不只一位人形機器人從業者向記者表達了擔憂，他們認為現在的市場太過於火熱，有不少廠商基本上只是為了拿到資金，而非真正去做產業化落地。從設計、材料、硬體本體、技術核心自主化這些方向去考量，才能讓產業更有效率。

日前，搭載盤古大模型的「誇父」人形機器人亮相華為開發者大會引發關注，該機器人背後的樂聚機器人公司此次也參加了大會。

樂聚展台人員對記者表示，新入行的企業雖然宣稱已經進入市場，但在技術積累方面或仍存不足，目前國內真正能做出產品並商業化落地的人形機器人公司屈指可數。他表示市場規律最終都會是大浪淘沙，能撐住的人才能存活下來。

此次展會雖然人形機器人展台眾多，但各家產品似乎都“大差不差”，不論是外觀，還是技術，同質化都較為明顯。對此，季超也向記者表示，人形機器人目前整體的技術路線、方案確實都比較同質化，未來3-5年產業的重點將會是智慧化提升，包括大模型和具身智慧在具體場景任務下的組合閉環。

「隨著時間的推移和市場競爭愈發激烈，最終會有1-2種方案脫穎而出並形成標準，就像汽車、PC或手機行業一樣。」宇樹科技聯合創始人陳立認為，目前人形機器人還處於比較早期的階段，未來競爭會相當殘酷。同時，他也表示，希望這個過程可以快些到來，因為這樣未來在落地各方面的節奏也可以加快。

樂聚機器人展位的工作人員正在講解「誇父」人形機器人。 澎湃新聞記者秦盛圖

走進家庭仍有較長距離，最終或將按斤出售

在一場具身智慧主題的論壇上，一名國外學者對記者表示，在老化較為嚴重的國家，餐廳等服務場景對人形機器人的需求龐大。多家人形機器人公司也都表示，目標場景將主要集中在工業特種行業等高風險高強度場景、商業場景以及養老育兒等護理場景。

馬斯克也預計，將來人形機器人將成為工業主力，數量可望超越人類，預計達到100億-200億。

季超向澎湃新聞記者表示，人形機器人的應用場景一定會先從B端（企業端）切入，例如汽車製造、整車組裝、物流分揀等製造業場景中，重複繁瑣或是危險性較高，且不是特別複雜、精度要求不高的一些任務，然後慢慢地去積累數據、迭代算法，最終進行智能化提升並進入家庭，“真正實現進入家庭可能還有比較長的距離，應該需要5 -10年的時間。

陳立也同樣認為，人形機器人將會以比較快的速度先在B端應用，未來進入C端市場還需要相對較長遠的時間。他表示，未來3-5年更看好人形機器人在能源產業的運維檢修及巡檢場景中的應用，讓它們去完成強度高、環境差，不太適合人類去做而又需要適應人類環境和地形，同時也需要用到各種人類工具的工作。隨著具身智慧的泛化學習與訓練，工廠運作一類的工作將可以完全交給人形機器人，讓人類技術員去做更有意義、更高附加價值的工作。

特斯拉第二代「擎天柱」人形機器人前方圍滿觀眾。 澎湃新聞記者秦盛圖

一般消費者關注更多的，或許是什麼時候可以買到既便宜又好用的人形機器人。

目前國內人形機器人的售價普遍在幾十萬元到上百萬元不等，雖然宇樹科技5月發布的Unitree G1人形機器人打破底價，僅需9.9萬元，但這只是基本款的價格，同時也還要等到今年底才開始交貨。

據記者在現場了解，宇樹科技H1人形機器人售價約65萬元，「誇父」人形機器人售價為60萬-80萬元…達闥機器人此次大會推出的最新人形機器人XR4定價為39.9萬元，但價格僅限預售100台。

雖然企業正透過各種方式「搶」訂單，但不難看出，距離規模量產還有一段距離，「降本增效」也是人形機器人公司繞不開的話題。

特斯拉表示，創造原型機相對容易，量產才是挑戰，要在製造上不斷創新，在確保品質和效率的同時大幅降低成本。特斯拉預計，明年開始限量生產人形機器人，將有超過1,000個Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。

樂聚機器人攤位人員也表示，目前人形機器人尚還不能進行大規模量產，至於何時能夠真正走進C端，還需要一段時間，目前無法預測。

對於未來的人形機器人，陳立給了更具體的預期。他表示，最終的人形機器人，甚至是所有機器人，應該按斤來售賣，就像豬肉一樣，「撇開研發成本，其實就是一堆材料，就是鐵、鋼、銅或一些塑膠件，源頭是各種礦，就是按斤賣的。