日本最新高達式巨型機器人承擔鐵路維修任務
日本有製造現實生活中的高達式巨型機器人的歷史,但它們往往是用於娛樂目的,而不是實際應用。不過,日本剛開始使用40 英尺高的人形機器人來維護鐵路線。
大約兩年前,西日本鐵路公司(JR 西日本)製造了一台原型機,它基本上是一台起重機,手臂末端連接著一個機器人軀幹。
這台機器人有一個類似瓦力的小腦袋、幾隻攝影大眼睛和兩隻巨大的鉸接手臂,手臂兩端有夾子。它能伸到40 英尺高的空中,負重達88 磅,還能拿刷子或使用電鋸。由操作員透過VR 頭戴裝置和提供力回饋的運動控制器進行控制。
雖然這台機器看起來像是可以參加舊的日本巨型機器人格鬥聯賽,但該公司表示,它的設計目的是修剪鐵軌上的樹枝,並為固定列車上方電纜的金屬框架噴漆。
這聽起來可能令人震驚,但在日本,架空電線傳輸的標準功率是25 千伏(kV),頻率為60Hz。雖然電擊的強度取決於通過人體的電流強度,而不是電壓,但你還是不希望觸及25000 伏特的電壓。
除了幫助人類避免觸電,機器人還能減少工人從高處墜落的事故。
兩年前對原型機的測試似乎取得了成功,因為計劃於2024 年進行的大規模推廣已於本月開始。西日本鐵路公司總裁長谷川和明(Kazuaki Hasegawa)告訴記者,他希望在公司的基礎設施中使用機器進行各種維護作業,而機器人應該為如何應對勞動力短缺提供一個案例。
日本的勞動力嚴重短缺,65 歲以上人口占總人口的29%。這一比例僅次於摩納哥公國,位居世界第二。