1986 年，亞特蘭大郊區的克羅格雜貨店安裝了第一套自助結帳系統。鑑於雜貨店正朝著自動化方向發展，機器人裝袋似乎不會太落後。麻省理工學院CSAIL 部門本週展示了RoboGrocery。它將電腦視覺與軟機器人抓手結合，可以將各種不同的物品以最穩健的方式裝袋。

為了測試這個系統，研究人員在雜貨傳送帶上放置了10 件以往機器人不太擅長的物品。

這些產品既有葡萄、麵包、羽衣甘藍、鬆餅和餅乾等精緻物品，也有湯罐、餐盒和冰淇淋盒等堅固得多的物品。視覺系統首先偵測物品，然後確定它們在傳送帶上的尺寸和方向。

當抓取裝置接觸到葡萄時，手指上的壓力感測器會判斷葡萄很脆弱，因此不應該放在袋子的底部–毫無疑問，我們中的許多人都有過這樣的慘痛教訓。接著，它注意到湯罐是一種更堅硬的結構，於是把它塞進了袋子的底部。

這項研究的主要作者之一張安南說：”這是機器人在現實世界中包裝雜貨和其他物品的重要第一步。雖然我們還沒有做好商業部署的準備，但我們的研究證明了在軟機器人系統中整合多種感測模式的力量。

研究小組指出，該系統仍有很大的改進空間，包括對抓取器和成像系統進行升級，以更好地確定如何打包以及打包的順序。隨著該系統變得越來越強大，它也可能會走出雜貨店，進入回收廠等更多的工業空間。