日本東電推出新型機器人清理福島核電廠熔化燃料
2011 年3 月11 日,日本東北地區發生強烈地震,隨後引發海嘯,東京電力(TEPCO)旗下的日本福島第一核電廠遭受災難,造成15,900 人死亡。 50 英尺高的巨浪襲擊了核電站,摧毀了為冷卻劑循環泵提供動力的柴油發電機,導致三次核熔毀、三次氫氣爆炸,並在現場造成大面積放射性污染。
從那時起,東電的操作人員就開始部署機器人,在反應爐建築內進行探索,並將影像傳回給工程師,以降低他們暴露在輻射中的風險。例如,波士頓動力公司(Boston Dynamics)開發的四足機器人Spot 收集了數據、拍攝了影片、測量了輻射劑量,並收集了碎片樣本進行輻射測試。無人機並不適合執行這些任務,因為它們的旋翼會捲起灰塵和碎片,散播受污染的材料。
機器人對福島第一核電廠的清理工作至關重要,這些機器進入了人類無法進入的區域,使他們免於暴露在輻射中。現在,東京電力公司正在開始下一階段的機器人使用:清除融化的燃料。
雖然事實證明Spot 可以幫助完成許多任務,但東京電力很早就知道,清除反應爐建築內高劑量輻射區域的污染和清除反應爐內的燃料碎片需要一種專門的機器人。執行這些下一階段任務的日子即將到來,工程師們在拖延了兩年後終於有了一台機器人來完成這項工作。
本週,東京電力公司展示了一款裝有鉗子的機器人,從三個受損反應器中拾取熔化的燃料碎片。在展示中,機器人從伸縮管道緩緩下降到一堆碎石前,拾起了一塊石頭。
工作人員將於今年稍晚在其中一個反應器中使用該機器人,這是自2011年災難發生以來,首次嘗試從該場址清除熔化燃料污染。約有880 噸高放射性熔化核燃料仍留在現場。清理人員將在2 號反應爐的測試中清除不到3 克的碎片。研究人員希望在東京電力公司繼續進行退役工作之前對熔化的燃料碎片進行研究。