工程師們創造了一種四腳生物啟發機器人，它的攀爬能力獨一無二。它利用一種獨特的機制攀附在粗糙的垂直表面上，這種機制非常有效，同時也相對簡單。雖然一些實驗機器人利用基於吸力的抓取系統來攀爬光滑的表面，但這種技術在岩石等粗糙表面上無法發揮作用，因為在這些表面上無法形成密封。

一種替代方法是使用所謂的微型棘爪。這些夾具包含一系列鋒利的小鉤子，可以鉤住被攀爬表面的小角落和縫隙。當抓取器被抬起，進行下一步攀爬時，鉤子就會從表面鬆開。

有些微型棘爪是被動的，依靠機器人懸掛身體的重量來保持抓地力。這種類型在相對平坦的牆壁上可以正常工作，但在懸崖峭壁等較不規則的表面上就比較吃力，需要採取更多的攀爬策略。

主動式微棘抓取器透過安裝電動致動器，將一圈鉤子有目的地沉入表面，從而繞過了這一限制，保持了在任何方向上都能起作用的電動抓取。不過，這種裝置往往比較笨重、耗能、機械結構複雜，而且攀爬速度相當慢。

這就是四足機器人LORIS 的用武之地。

LORIS 是與美國國家航空暨太空總署（NASA）合作開發的，旨在探索其他行星

該裝置以一種攀爬有袋類動物命名，同時也取自”不規則斜坡輕型觀測機器人”的字樣，由保羅-納丹、斯賓塞-巴克斯、亞倫-M-約翰遜和卡內基美隆大學機器人力學實驗室的同事們共同創作。

機器人四條腿的末端都有一個伸展的微型棘爪，棘爪上有兩組棘刺，彼此成直角排列。抓手透過一個被動腕關節與腿相連。這基本上意味著，無論腿部在做什麼，抓手都會隨之擺動。

羅麗絲的每根微型螺旋管都由一個封裝在3D 列印塑膠體內的鉤組成

機器人利用板載深度感應相機和微處理器，有策略地推進雙腿，當一條腿上的抓手抓住攀爬表面時，對側腿上的抓手–在身體的另一側，在身體的另一端–也會這樣做。

只要這兩條對角相對的腿保持抓手向內的張力，抓手就會牢牢地固定在表面。同時，機器人的另外兩條相對的腿就可以自由地向上邁出下一步。這是一種受昆蟲啟發的攀爬策略，被稱為定向向內抓取（DIG）。

根據研究人員介紹，LORIS 結合了被動式微螺紋抓手的輕盈、快速、節能和簡易性，以及主動式抓手的穩固抓取和適應性。此外，該機器人還具有製造簡單、成本低廉的特性。

您可以在下面的影片中看到LORIS 的工作情況。有關這項研究的論文最近在國際機器人與自動化大會上發表。