特斯拉FSD自動輔助駕駛是馬斯克引以為傲的功能，它也是世界上非常少見的採用了純視覺方案的系統，雖然馬斯克不止一次宣傳其安全性，但有一些車主在使用過程中，還是遇到問題了。

近日，有部落客在社群平台「X」上發布了一條影片和一張圖片，並配文稱「我擁有特斯拉還不到一年時間，在過去的六個月裡，它在FSD模式下曾兩次都試圖撞向行駛中的火車，最近一次時間發生在2024年5月8日，我有那次事件的行車記錄儀錄像。

從影片看，事發當天大霧瀰漫，能見度非常低，十幾公尺外都看不到具體路況。

車主口中啟用了FSD的特斯拉在經過有火車正在穿梭的十字路口時並未識別減速，而是徑直撞了上去，駕駛員急忙向右猛打方向，雖然最終沒和火車碰撞，但車輛受損在所難免。

從其放出的圖片看，一台灰色特斯拉停在鐵軌附近，右前輪已經因為車軸斷裂而變形，保險桿和右前方翼子板也有不同程度損傷，好在沒有和火車相撞，駕駛員已經盡可能避免一場大事故。

關於為何要堅持使用純視覺方案，特斯拉官方進日前進行了詳解，其表示：

人類駕駛是完全基於視覺的，道路也是為生物神經網路和眼睛設計的，人類也沒有類似雷達的器官，那麼一輛智慧車也能夠模仿人類，依靠視覺成為一個合格的駕駛者。

馬斯克也曾回答為何不選擇雷達+攝影機的組合方案呢，其認為：“如果雷達與攝影機傳來的信息相互矛盾，智慧駕駛系統反而會難以抉擇。不如只選其一，做到極致。”