不久前，美國光達上市公司Luminar在財報中透露，特斯拉成為其2024年第一季最大的客戶，貢獻了該公司10%以上的營收。根據財報公佈的數據計算，特斯拉購買了超過210萬美元的光達。光達是智慧駕駛感知領域中常見的感測器之一。在目前的智慧駕駛產業，有以光達作為主感測器的路線和以攝影機作為主感測器、捨棄雷射雷達的純視覺路線兩種。毫米波雷達則通常作為輔助感測器出現。

特斯拉被視為純視覺路線的領導者。該公司CEO埃隆·馬斯克曾不只一次公開表達對光達的「不滿」。

早在2015年，馬斯克就稱光達對自動駕駛汽車來說毫無意義。此後在2017年至2019年，他多次表達了類似觀點，不斷拋出“激光雷達很差勁，他們會拋棄激光雷達，記住我的話，這是我的預測”，“激光雷達昂貴、醜陋、沒有必要”，“任何依賴光達的公司都可能無疾而終，傻子才用光達”等言論。

自2021年起，在馬斯克的帶領下，特斯拉也確實一直在走純視覺路線，是首個將純視覺自動駕駛方案應用量產車型的公司。這也帶動國內一眾智駕公司和車企投入純視覺的大潮。

對於高階智慧駕駛，雷射雷達和純視覺路線被討論最多的問題集中在成本方面。如果選擇組裝雷射雷達，由於其硬體價格較高，車輛在BOM（物料）成本上的支出就會變高；如果選擇純視覺，BOM成本會顯著降低。

不過，純視覺路線雖然在硬體上省了錢，卻會增加智駕系統軟體開發的成本。

一家智慧駕駛方案提供商告訴介面新聞，光達方案可以更好提高感知的穩定性，彌補視覺感知演算法的一些問題。純視覺感知方案對軟體研發的要求更高，前提投入會更大，這些需要在未來隨著大規模量產而攤薄成本。

「不是每個車企都是特斯拉。」有光達產業從業人員對介面新聞直言，由於選擇純視覺路線的開發成本巨大，從去年下半年開始，國內很少有智駕公司和車企選擇堅持做純視覺。

馬斯克先前在社群平台上發文稱，特斯拉今年將在AI訓練和推理方面投入約100億美元。除了資金和龐大的算力支援以外，今年4月，特斯拉汽車FSD（Full-Self Driving，完全自動駕駛）系統累計行駛里程已達10億英里，斷層超越其他企業，這為特斯拉帶來了大量真實數據以訓練自動駕駛模型。

「光達像一個『作弊武器’，用它可以讓你的ADAS（高級駕駛輔助系統）能力提升2年，在很多場景下它能提升10倍以上。」國產光達廠商禾賽科技聯合創始人及CEO李一帆曾表示。

那為何馬斯克先前會如此「嫌棄」光達呢？

前述光達產業從業人員告訴界面新聞，在特斯拉進行路線選擇時，單顆光達的價格就高達1000多美金，並且體積大，性能也沒有達到現在的水平。如今光達的價格大幅降低，甚至國內有廠商做到了千元級別，體積也不斷減小，性能則在提升。

他認為，如果從成本角度考慮，大家會在幾種感測器之間去做取捨，但當成本降低到一定水平，和高端攝影機所差無幾，或者說從成本和所帶來的系統增益來看，光達達到了一個比較高的性價比，那麼企業一定會希望將光達納入系統。

不過，純視覺路線仍有其堅決的支持者。百度智能駕駛事業群組（IDG）首席研發架構師、 IDG技術委員會主席王亮就表示，光達是很精密的光學測距儀器，裡面有很多移動部件，這種部件有很高機率會出現可靠性和售後問題。

在王亮看來，要把有限的資源集中在一個技術方向。與其在意這個方案的演進速度，不如關注它的演算法上限是不是更高，而純視覺路線更符合「長期主義」。

當特斯拉成為Luminar大客戶，這引發了業界的不少猜測——馬斯克是否也在考慮捨棄純視覺，轉而使用光達？

事實上，早在2021年5月，便有媒體曝出特斯拉與Luminar簽訂了一份使用雷射感測器技術進行測試和開發的合約。知情人士表示，作為協議的一部分，Luminar向特斯拉出售用於Model Y上的感測器。

對於雷射雷達會被用作自動駕駛系統的一部分的猜測，特斯拉曾否認稱，“我們定期對照其他感測器測試自己的技術，以校準我們的系統。”

雖然特斯拉是其大客戶，但Luminar也並不清楚其購買這些光達是為了什麼。該公司財務長Tom Fennimore在周二的財報電話會議上表示：「這不是特斯拉第一次向我們訂購光達，但也不是經常性的，而是斷斷續續的。他們到底在做什麼，我們只能猜測。

「可能是測試車輛採購了Luminar的光達。」蓋世汽車研究院高級總監王顯斌向介面新聞分析。

從時間線上來看，馬斯克曾稱8月8日將發表特斯拉新的Robotaxi（無人駕駛計程車）產品。王顯斌認為，或許Robotaxi採取了與目前乘用車不同的技術路線，說不定會採取多感測器融合方案。

這樣只能等特斯拉自己公佈答案。現在唯一能夠確定的是，Luminar藉此獲得了不少收益。

儘管有特斯拉支持，Luminar本季營收依然季減了5%，主要原因為「對非汽車客戶的感測器銷售額下降」。

這家昔日的全球雷射雷達頭公司，月初剛宣布將對生產部門進行重組，並將生產轉外包，公司全面轉型，同時計劃裁員20%，預計將節省約8000萬美元的年度營運成本。

2023年，Luminar的營收有6,970萬美元，淨虧損則達到了5.713億美元，相較2022年的淨虧損4.459億美元持續擴大。截至2024年3月31日，公司總資產為4.679億美元，而負債和股東赤字總計為7.478億美元。 2020年，Luminar上市前估值達到了34億美元，如今市值僅剩7.35億美元。

值得注意的是，幾天前，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布了一項新規則，要求所有新車和輕型卡車必須在2029年前配備先進的高速自動緊急煞車系統（AEB），包括行人AEB（PAEB）系統，且這些系統能在夜間運作。

Luminar認為，為了滿足NHTSA的新規定，尤其是高速和夜間自動煞車場景，長距離雷射雷達是必要的。 Luminar的系統在減少車輛事故頻率和減輕事故嚴重性方面的表現優於行業水平，這在某種程度上是利好該公司的業務。