根據「西北工業大學」官員微發文，螢火蟲尾部的點點閃光是它們加密溝通的方式。它們透過獨特的發光模式和頻率，傳達辨別同類、警戒危險、指引方向等訊號。近日西工大光電與智慧研究院以此為啟發，研究突破了無人機集群通訊的全新途徑，使無人機集群突破更多嚴苛條件限制，順利完成工作任務。

西北工業大學光電與智慧研究院聯合中國電信人工智慧研究院在仿「螢火蟲」通訊無人機方面的研究取得進展：李學龍教授團隊透過模仿螢火蟲的交流方式，利用光通訊與智慧資訊處理等技術，實現了電磁幹擾下無人機間的訊息傳遞。

李學龍研究團隊以螢火蟲透過閃光傳遞訊息的方式為靈感，研究提出仿「螢火蟲」通信無人機，為無人機集群發展提供了創新解決思路：透過無人機上的照明設備發出光信號，並在另一架無人機利用光電感測器捕捉光訊號、進行智慧分析，實現像螢火蟲閃爍交流一樣的短距離訊息傳遞，完成無人機間基於光鏈路的協同飛行。

由於光訊號的傳輸不受電磁環境的影響，不會產生互調和互擾，抗干擾能力強。另外，其發射功率較低，也幾乎不產生熱量，適合承載於能量受限的小型無人機。

此外，研究團隊經過大量研究論證過程，為仿「螢火蟲」通訊無人機「裝備」了多項先進智慧演算法及技術，充分確保了無人機集群的智慧化與穩定性。

無人機搭載團隊自研的快速動態目標智慧追蹤演算法，透過捷聯無人機雲台相機和通訊發射光源，讓發射光源精準捕捉待通訊目標，並緊接著目標轉動。相機所向，光束跟隨。

為了克服環境光照對光通訊鏈路性能的影響，研究團隊採用了紫外線/可見雙通道LED光源，並提出了一種高冗餘糾錯編碼技術，使通訊光源更容易與環境光源區分，提升了無人機間資訊傳遞的可靠性。

無人機飛行過程中位置靈活多變，因而光線傳遞的角度也在不斷變化，這很有可能影響光訊號通訊的品質。

為解決此問題，研究團隊提出了多角度波束發散的鏈路效能增強技術，顯著降低了鏈路中斷的機率，提升無人機間訊息傳遞的穩定性。

據介紹，仿「螢火蟲」通訊無人機是在無人機集群普遍採用無線電進行通訊交流背景下的一種全新嘗試和發展。

未來，團隊將繼續在仿「螢火蟲」通訊無人機通訊距離、速率、穩定性和環境適應性等方面深入研究，並在以「低空經濟」為代表的臨地安防場景中開展廣泛應用。