特斯拉人形機器人「擎天柱（Optimus）」離實現「取代真人員工進廠打工」又更近了一步。 5月5日，特斯拉發布了Optimus最新進展視頻，展現了其分揀電池、行走、執行工廠任務的能力，並配文「最近正在努力變得有用！」。

根據這段影片及Optimus工程師Milan Kovac介紹，特斯拉已訓練並部署了神經網絡，讓Optimus開始執行一些有用的工作任務，例如本次影片中展現的分揀電池電芯並插入托盤中。

該端對端神經網路在人形機器人的FSD電腦上即時運行，僅使用2D攝影機、手部觸覺及壓力感測器的數據，便能直接產生關節控制序列。根據計劃，目標是當工程師在訓練過程中添加更多不同的數據時，單一神經網路可以執行多項任務。

在分類電芯時，Optimus用腿保持平衡，並用神經網路驅動整個上半身。這項任務對動作精確度要求高，供電芯插入的空間餘裕很小，而神經網路也會自動瞄準下一個空閒插槽。

在這過程中，若沒有成功將電芯插入卡槽，Optimus也會自行矯正失誤。

從影片背景可以看到，在工廠中還有多個Optimus，每個機器人都由一名人類遠端操作員在一旁操作，或是意圖收集資料。

據悉，目前Optimus正在特斯拉自家工廠進行測試，人工幹預機率持續下降。

不僅如此，Optimus也會定期在辦公室內散步，行走距離越來越遠。其最新步速約0.6公尺/秒，與特斯拉上一次（12月）發布的影片相比，速度提高了30%。

工程師們改進了前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規劃器，並縮短了整個機器人的環路延遲，增加了輕微的軀幹和手臂搖擺。

下一步，工程師計劃進一步提高Optimus步速，並讓它可以應對更複雜的地形。