一個殘酷的事實是：在過去幾年裡，北美野火愈演愈烈，情況只會更糟。氣候變遷持續加速這一問題，使人類、財產、自然和動物面臨危險。十多年來，無人機一直是戰鬥中的固定裝備，消防車製造商協會預計，到明年，其機隊規模將增加30,000架。不過，這些系統雖然有效，但也有其限制。

卡內基美隆大學博士生安德魯-鐘（Andrew Jong）指出：「到目前為止，撲滅野火的人使用的軍用級無人機都是高空型號，飛行高度遠遠高過樹木。他們不能低空飛行，因為他們無法看穿煙霧。

CMU 機器人研究所的研究人員正在製造能夠在煙霧中穿梭的無人機，為消防員提供地圖和逃生路線，同時提醒他們注意危險區域。

退休消防員喬希-威爾金斯（Josh Wilkins）與研究人員合作開展了這一項目，他沉痛地指出：”我幫著埋葬了太多因缺乏可操作信息而喪生的人，消防員在開始8-12 小時的輪班工作時，通常會收到12 小時前的信息。

該計畫以CMU 的DARPA”地下挑戰”（Subterranean Challenge）研究為基礎，圍繞著礦井救援的地下導航。森林無人機利用路徑查找功能，在視線受阻的情況下確定最佳軌跡。目標是盡快有效地建立受影響區域的三維”數位孿生”。

不過，威爾金斯指出，他以前的同事在接受新技術時可能會猶豫不：「阻力總是存在的，尤其是在消防部門。但是，一旦我們向他們展示了這些系統的安全係數，以及我們可以透過無人機收集到的良好數據，我想我們就會贏得他們的信任。