Gitai自主機器人在國際太空站外安裝面板展示軌道維修行動
總部位於洛杉磯的Gitai 公司週二表示,其自主機械手臂已在國際太空站外完成了技術演示。Gitai 執行長中之瀨翔(Sho Nakanose)去年接受採訪時表示,公司的目標是將太空勞動成本降低100 倍,就像SpaceX 和其他供應商大幅降低發射成本一樣。
自主機器人系統要淘汰人類勞動力還有很長的路要走,尤其是在地球上;但在太空中,人類勞動力既昂貴(又危險),這就為機器人替代品提供了機會。
這家新創公司稱為S2 的1.5 公尺自主機械手臂於今年1 月搭乘SpaceX 獵鷹9 號發射升空。它被安裝在Nanoracks 的主教氣閘(Bishop Airlock)外部,然後完成了一系列任務,這些任務對於建造在太空中生活和工作的結構都是必不可少的。這些任務包括安裝任務面板、擰緊和擰鬆小螺栓、操作柔性材料以及將柔性電纜連接到連接器上。
圖片來源:Gitai 吉泰公司
該公司近期的目標是為低地球軌道和地球靜止軌道上的太空船提供在軌衛星服務。他們在聲明中說,Gitai 也正在開發能夠執行與此市場相關任務的機器人衛星,如交會、對接、檢查和離軌。
這家成立八年的新創公司計劃於2026 年開始提供在軌服務。Gitai說,機械手臂的技術就緒度(TLR)是美國國家航空暨太空總署用來標示技術成熟度的標準,目前為7級,即最高等級。這家新創公司的另一個產品–“尺蠖型”機械手臂也達到了TRL 7級。