英偉達進軍機器人領域發表世界首款人形機器人通用基礎模型
英偉達CEO黃仁勳發表GTC 2024主題演講《見證AI的變革時刻》,黃仁勳在大會上宣布推出人形機器人項目,並介紹了迪士尼研究中心搭載英偉達Jetson嵌入式系統的機器人Project GR00T,它們用英偉達的Isaac Sim機器人模擬器學習走路。
英偉達正透過推出名為Project GR00T的新型人形機器人基礎模型,進一步進軍機器人領域。基礎模型是一種人工智慧系統,它使用大量資料進行訓練,能夠用於各種各樣的任務,從生成句子到影片、圖像等等。
根據Nvidia,Project GR00T將幫助人形機器人「理解自然語言並透過觀察人類行為來模仿動作- 快速學習協調性、靈活性和其他技能,以便導航、適應並與現實世界互動。
除了Project GR00T,英偉達也發表了其Isaac機器人平台的一部分Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。Isaac Manipulator是一系列專為機械手臂設計的基礎模型,而Issac Perceptor則旨在為設計用於製造和履行任務的機器人提供「多攝影機、3D環繞視覺能力」。
此外,這家圖形巨頭還推出了人形機器人的Jetson Thor運算平台。該平台由英偉達的Thor系統晶片提供動力,將成為人形機器人的大腦。
英偉達在聲明中表示:「Jetson Thor被打造為一個全新的運算平台,能夠執行複雜的任務並安全自然地與人和機器互動。它擁有模組化架構,在性能、功耗和尺寸方面都進行了最佳化.”
GR00T正好和《銀河守護隊》電影中的樹人格魯特(Groot)同名
該公司表示,他們已經與一些機器人領域的大牌公司合作,包括以Spot機器人聞名的波士頓動力(Boston Dynamics)、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik和Figure AI。
其中,Figure AI近期備受關注,上週發布了一段視頻,展示了人形機器人根據提示進行類人對話並完成一系列任務,例如拾取盤子並將其放入瀝水架。雖然這看起來似乎沒什麼特別,但讓機器人識別每個物品並精確移動它們的技術非常複雜。
今年2月,英偉達與微軟、OpenAI、Jeff Bezos、Parkway Capital、Intel Capital 等公司一起參加了Figure AI的B輪融資,使該公司估值達到26億美元。
人形機器人有望讓人們完成危險或重複性的工作,但和其他AI技術一樣,它們也讓人們擔心取代人類的工作。當然,不要指望人形機器人很快就能在街上閒晃。