通用旗下自動駕駛公司Cruise華裔前員工Liu Xianming加盟小鵬汽車，擔任AI團隊負責人。據知情人士透露，Liu Xianming在Cruise任資深機器學習工程師，加入小鵬AI團隊，將研發XNGP。

知情人士表示，Liu Xianming過往一直在做感知系統，加入小鵬接替先前已離職的前小鵬感知總監Patrick。但也存在一定變數，XNGP正在轉向下游的模型化以及更遠的端到端，從這個角度來說， Liu Xianming也可能直奔XNGP的端到端。

根據Liu Xianming Linked頁面顯示，他已於今年2月9日從Cruise離職，結束近四年的工作。而在3月初，他在其個人頁面上官宣了加盟小鵬AI團隊的消息，並發出了招人邀請。

從去年11月底開始，Cruise公司遭遇了巨大變動。11月20日，共同創辦人兼CEO Kyle Vogt（凱爾·沃格特）官員宣離職。消息發出不到24小時後，聯合創辦人首席產品長Daniel Kan（丹尼爾·坎）也宣布辭職。

今年3月初，一份內部郵件揭露了Cruise選擇權股價為11.8美元（約84.9元），較第一季前選擇出價暴跌了約51.4%。Cruise目前的估值仍不得而知，但根據2021年時估值巔峰300億美元（約2,139億元）相比，至少可以確定，Cruise目前估值低於150億美元（約1,079.5億元）。

3月16日，小鵬汽車董事及執行長何小鵬表示，「小鵬汽車即將開啟未來3年推出超過10款全新車型的大產品週期。我們將堅定地引領高階自動駕駛的技術平權，覆蓋最主流的大眾市場客戶，並且走向全球市場，不斷擴大我們的規模效應、技術優勢，加速技術商業化。”