丹麥科學家研發出一種摺紙蛇形機器人，有朝一日可以在災難現場搜尋倖存者，甚至探索其他星球。該裝置透過直線運動來移動，就像真正的蛇經常做的那樣。

說到蛇在地面上移動，大多數人可能會聯想到爬行動物以水平S 形模式蠕動身體的樣子。但事實上，這種被稱為蛇行的運動方式只是蛇類常用的四種運動方式之一。

當蛇必須穿過狹窄的縫隙時，左右擺動身體是不可能的。相反，蛇會保持身體筆直，同時從頭部到尾部依次收縮和放鬆一系列肌肉。

由於蛇身底部的皮膚比蛇身兩側的皮膚更有彈性，因此每次肌肉收縮時，蛇身底部皮膚的伸展程度都比蛇身兩側的皮膚大。這導致底部皮膚反覆向前移動（相對於兩側），像輪胎胎面一樣緊貼地面，將蛇的身體向前拉。

這種運動方式稱為直線運動，新型機器蛇就是利用了這種運動方式。它是由工程博士生布爾庫-塞伊多奧盧和艾哈邁德-拉夫桑賈尼教授領導的團隊在南丹麥大學創造的。

機器人的身體由輕質複合紡織品連接而成，其中包含世界上最堅固的合成纖維–超高分子量聚乙烯（UHMWPE）。這種紡織品像摺紙一樣經過雷射切割和折疊，然後經過熱壓，使每個部分形成一個波紋管。

每個部分的底部都有一個由相同紡織品製成的半透氣小袋。一根矽膠管沿著機器人的內側，將泵送的空氣脈衝送入這些小袋，使它們依次膨脹，然後隨著空氣從小袋中漏出而癟下去。當小袋子反覆經歷這個過程時，它們就會推動機器人前進。

據說，與我們見過的其他蛇形機器人相比，丹麥的蛇形機器人要輕巧得多，製造成本也更低，另外，它的紡織品身體柔軟而有彈性，應該能讓它更好地擠進狹小的空間。當然，它還能在保持身體筆直的情況下向前移動。

目前，研究人員正在努力將氣泵安裝到機器人的身體上，同時提高機器人的速度，使其能夠轉向兩側。希望有一天，這種不受約束、自主、裝有感測器的機器人可以用於尋找被困在災難現場廢墟下的倖存者，或用於其他蛇形應用。

您可以在下面的影片中看到機器人蛇的行動。有關這項研究的論文最近發表在《設備》雜誌上。