特斯拉很快將因一場六年前的致命車禍，在3月18日重返法庭，這次將確定特斯拉及其駕駛輔助軟體是否對這場車禍負有主要責任。據悉，2018年3月，駕駛黃偉在加州山景城的美國101號高速公路上發生車禍，在撞擊安全護欄後死亡，美國國家安全委員會的調查顯示，自動駕駛和分心駕駛都可能是這次車禍的誘因，數據顯示黃偉當時正在玩手機遊戲。

在2019年，黃偉的家人對特斯拉提起訴訟，認為特斯拉汽車缺乏安全功能，包括自動煞車功能。

而先前關於特斯拉駕駛輔助功能的訴訟都沒有認定其應該負責，例如，在去年特斯拉製造商還在兩起關於指控Autopilot導致車禍的訴訟中獲勝。

近幾個月來，聯邦監管機構加強了對特斯拉的審查，因為司法部在10月份擴大了Autopilot功能的刑事調查，特斯拉還召回了200萬量特斯拉汽車並推動對該功能的更新，但有專家發現，這些修復措施大多沒能達到要求。