訂製服裝通常價格不菲，但也許不必如此。麻省理工學院的4D 針織連身裙就是一種新型服裝，機器人可以選擇性地收縮，使其適合穿著者，也許就在商店裡就可以完成。這項技術由麻省理工學院自組裝實驗室的團隊與高科技服裝公司供應部門合作開發。

雖然這件衣服本身並不是通常意義上的3D 列印，但它名字中的”4D”指的是4D 列印的概念，即物品製造過程的第四個維度是隨著時間的推移進行自我組裝。這並不是自組裝實驗室第一次涉足這一領域，此前它曾為我們帶來了多股4D 列印材料，這些材料在放入水中後會自動折疊成預定的形狀。

在4D 針織連身裙的案例中，一台由電腦控制的工業針織機首先將整件基本連身裙編織成一體，然後在其中加入一種特殊的活性紗線，當加熱超過一定溫度時，纖維會永久縮短。

一件完整的4D 針織連身裙從斯托爾工業針織機上生產出來。

購買後，”未加工”的衣服會被放置在禮服模型上。

根據買方的尺寸和個人風格，機械手臂會使用定制的熱風槍對服裝進行有策略的加熱，使布料在適當的位置收縮到恰到好處。根據活性紗線在這些部位的分佈情況，紗線可以收縮，形成細褶、褶皺或收腰等特徵。

而且，用熱水洗這件衣服並不會弄散活性紗線。也就是說，如果穿著者開始厭倦現在的衣服，他們可以把它帶回商店，讓持槍機器人為它添加新的造型。這樣，它就能比普通衣服更長久地保持時尚，賣點還不止於此，這項技術還能減少紡織業浪費的織物數量。

單件4D 針織洋裝的不同客製化修改方式範例

自組裝實驗室的研究員薩沙-米金萊（Sasha MicKinlay）說：「它還可以吸收零售商需要進貨的一些尺寸變化。零售商可能會為小號和大號各準備一件衣服，而不是超小號、小號、中號、大號和超大號。”他創造了概念設計，開發了針織技術，並對針織機進行了編程。

其他4D Knit 服裝目前正在製作中。您可以在以下影片中看到由麻省理工學院建築設計專業學生丹尼-格里芬（Danny Griffin）編程的機器人改衣過程。