大疆官方發文稱，近期，西北大學文化遺產學院聯合大疆產業夥伴陝西凌越航空，調查南陽古代遺址。計畫小組經過綜合考慮，選用大疆經緯M300 RTK 搭載禪思L2雷射雷達，對南陽地區的博望故城、金湯寨古城、梁城、方城、聖井寺古城和棘陽城進行調查，最終成功發現古城遺址。

據了解，古代城址常常隱藏在人跡罕至的深山密林，或被現代建築覆蓋無法直接發現，還有一些被損毀的遺址，只留下細微的地貌起伏，通常難以被肉眼或常規儀器觀測到。

而無人機搭載光達，能夠很好地解決這個難題：不僅可以有效重建微地形特徵，而且能穿過植被獲取地面信息，發現潛在的遺跡。

大疆M300 RTK搭載禪思L2雷射雷達

在此次南陽古城，專案小組使用DJI Pilot 2 App自動產生面狀航線，設定飛行高度130m，航速8m/s，旁向重疊率30%，取樣頻率240 kHz，五回波重複掃描。

此參數下點雲密度平均150點/㎡，相當於每8cm就有1個點雲數據，點雲密度高，滿足考古基礎資料的密度要求。

聖井寺古城植被移除前正射圖（左）去除後（右）城址結構對比

金湯寨古城植被移除前正射圖（左）去除後（右）城址結構對比

博望故城植被移除前正射圖（左）移除後（右）城址結構對比

計畫小組表示，如果採用傳統人工調查的方式，所有林下的城牆遺跡勘測均需人工配合全站儀進行測量，每個城址至少需要5-6小時，且數據為向量點，缺乏完整的數位高程模型和三維模型，地表起伏較小的遺跡無法感知。

而使用無人機搭載雷射雷達僅需2人，每個城址僅需30-60分鐘，作業效果大幅提升。