軟體機器人設備通常需要同時感知機械變形和溫度變化，因此需要多個整合式感測器。而ChromoSense 技術則將這兩種功能整合在一個簡單、堅固的變色裝置中。瑞士EPFL 研究所正在開發價格低廉的ChromoSense 裝置，該裝置以一個半透明橡膠圓筒為基礎，圓筒頂部裝有一個白色LED，底部裝有一個微型光譜儀。圓筒分為三個疊放的部分。

頂部由三個縱向分段組成，分別染成紅色、綠色和藍色。這三個縱向分段沿著頂端部分縱向排列，有點像是柑橘的分段。

中間部分短得多，採用了熱變色染料，受熱時會從預設的濃黃色變為不飽和色（與情緒戒指或變色襯衫並無二致）。底部是第三部分，它是光學中性的。

ChromoSense 感知器會隨著外部壓力的變化而彎曲。

當LED 被啟動時，光線從LED 向下穿過所有三個部分，最終被光譜儀偵測和分析。

如果圓柱體向一側彎曲，則彩色分段（位於頂部）將在該側壓縮得更短，而在另一側拉伸得更長。這意味著光譜儀將接收到較少的壓縮顏色和較多的拉伸顏色。如果圓柱體保持平直，但被拉伸或壓縮，三種顏色的比例將保持相等，但它們的強度將分別減弱或增強。

首席科學家傑米-白教授說：”想像一下，你同時用三根不同的吸管喝三種不同口味的冰沙：如果你彎曲或扭曲吸管，每種口味的比例都會發生變化。這與ChromoSense 所使用的原理相同：當彩色部分的幾何形狀發生變化時，它能感知穿過這些部分的光線的變化。”

中間部分也會參與其中，根據環境溫度的不同貢獻或多或少的黃色。第三部分將來自頂部和中間部分的光線混合成一個均勻的訊號，以便於光譜儀進行分析。

左起：隊員Neil Chennoufi、Fabio Zuliani、Jamie Paik 和Robert BainesTitouan Veuillet、Adrian Alberola Campailla

ChromoSense進一步開發後，它不僅能用於軟機器人技術，還能用於穿戴式技術，如力感應輔助外骨骼或性能監測運動服。

有關這項研究的論文最近發表在《自然通訊》（Nature Communications）雜誌上。