特斯拉與聯邦政府之間又有麻煩了，新的Autopilot 版本允許駕駛員在不對方向盤施加任何扭矩的情況下操作先進的駕駛輔助功能–這是特斯拉駕駛員長期以來一直追求的功能，也是其他幾家汽車製造商使用的功能，這引起了美國國家公路交通安全管理局的注意。

在7 月26 日的一封信中，NHTSA 命令特斯拉對有關該功能的一系列問題做出回應，否則將面臨一系列不斷升級的罰款。該公司被勒令在8 月25 日前做出答复；目前尚不清楚特斯拉是否遵守了這一要求。

NHTSA 在信中表示，它擔心任何允許駕駛員在沒有充分監控駕駛員的情況下將手從方向盤上移開的功能都可能被證明存在安全風險。

美國國家公路交通安全管理局擔心，這種功能已被引入消費類汽車，現在公眾知道了這種功能的存在，更多的駕駛員可能會試圖激活它。由此導致的旨在確保駕駛員繼續參與動態駕駛任務的控制措施的放鬆，可能會導致駕駛員注意力更加不集中，以及駕駛員無法正確監督自動駕駛汽車。

這封信與NHTSA 對十多起特斯拉汽車自動駕駛系統撞上靜止緊急車輛事件進行的為期兩年的調查是在同一個備審案件中提交的。這項調查預計將很快結束。監管機構還在調查特斯拉安全帶、方向盤以及駕駛輔助系統觸發的”影子剎車”等問題。

特斯拉的駕駛員手冊警告他們，在使用自動駕駛和完全自動駕駛等駕駛輔助功能時，手要放在方向盤上。如果駕駛員雙手離開方向盤的時間過長，一系列音頻警報就會響起，這讓許多特斯拉車主感到厭煩。他們敦促特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克效仿其他汽車製造商，推出真正的免提系統，比如福特的BlueCruise 或通用汽車的Super Cruise。

這些系統依賴於強大的駕駛員監控系統，其中包括攝像頭和其他傳感器，以確保駕駛員時刻關注路況。而且這些系統只能在特定的道路上使用，如分隔的高速公路。例如，特斯拉允許其客戶在當地道路上使用全自動駕駛系統（FSD），但仍要求駕駛員雙手緊握方向盤。

今年早些時候，一名黑客發現了一個版本的FSD，該版本不需要駕駛員在使用時用力握方向盤。該黑客將這一版本稱為”埃隆模式”，因為馬斯克曾展示過自己使用的FSD 版本似乎也是完全無需人手介入的。目前還不清楚NHTSA 在給特斯拉的信中是否指的是這一版本的FSD。