不想洗碗，洗碗機可以幫你忙，但迄今為止還沒有辦法幫你把洗好的碗筷放回櫥櫃。你一定看過機器人開門和穿門而過的視頻。一個不為人知的小秘密是，它們中的大多數或全部都需要人工手動操作。其形式可以是人工遠程指導，即用戶實時遠程控制操作過程；也可以是指導訓練，即指導機器人完成一次操作過程，以便下次能夠完全模仿。

然而，蘇黎世聯邦理工學院的最新研究指出了一種”只需最少人工指導”的模式。這實際上是一個分三步的過程。首先，用戶描述場景和動作。其次，系統規劃出一條略顯複雜的路線。第三步，系統將路線細化為最小的可行路徑。“研究論文解釋說：”給定機器人和物體的高層次描述，以及通過稀疏目標編碼的任務規範，我們的規劃器就能從整體上發現：機器人應該如何移動、應該施加什麼力、應該使用什麼肢體，以及應該在何時何地建立或中斷與物體的接觸”。該系統分為兩大類：以物體為中心和以機器人為中心。前者涉及打開門或洗碗機等任務，後者則適用於機器人在物體周圍移動等情況。該團隊表示，該系統可適用於不同的外形尺寸，但為了簡單起見，這些演示都是在四足機器人上執行的，特別是ANYbotics 的ANYmal。這家初創公司是從蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）分離出來的，因此成為這類研究項目的寵兒。該團隊補充說，這項工作可以作為”開發完全自主的機車操縱管道”的墊腳石。因此，離無需任何人工干預就能開門的系統又近了一步。