仿生海龜機器人用可四隻人造腳蹼在沙地上輕鬆穿行
就在上週,我們聽說了一種能在沙中”游泳”的機器人小海龜。不過,這並不是唯一的機器人海龜,因為另一種機器人海龜已經研製成功,有朝一日可能會帶領真正的小海龜安全地回到大海。這個陸地爬行機器人是由聖母大學的亞塞敏-奧茲坎-艾登教授、電子工程博士生納姆迪-奇克雷和都柏林大學學院的訪問本科生約翰-西蒙-麥克羅伊設計的。
遙控裝置的底部是一個三維打印的剛性聚合物主體,其中包含一個電子控制單元、一個多傳感器模塊和一個電池。通過可旋轉聚合物連接器連接到主體上的是四個柔性模製矽膠鰭片。每隻鰭都可以獨立啟動,前面的兩隻大鰭可以在沙地或其他表面上提供推進力,後面的小鰭則用於轉向–它們的工作原理有點像兩個方向舵。
納姆迪-奇克雷(左)和約翰-西蒙-麥克羅伊觀看機器人在岩石上行走聖母大學
該機器人的步態可以根據不同地形的需要進行調整,以達到最佳性能,並吸收了不同種類海龜所採用的不同運動模式中最有效的部分。
雖然開發該機器人的主要目的是為了更好地了解如何將海龜式運動方式應用於人類技術,但人們希望該設備的未來版本可以用來幫助剛孵化出來的小海龜快速找到通往海洋的道路。這些幼龜可能會被海灘上的垃圾或附近街道和建築物的燈光引入歧途,從而暴露在海鷗等陸地捕食者面前。