被譽為“中國天眼”的500米口徑球面射電望遠鏡FAST，是具有我國自主知識產權、世界最大單口徑、最靈敏的射電望遠鏡，能夠接收到100多億光年以外的電磁信號。自2016年9月落成啟用以來，中國天眼FAST為我國探索外太空做出了巨大貢獻，口徑這麼大的望遠鏡如果“臟”了應該怎麼清洗？

據央視新聞報導，近日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人系統”項目通過驗收，將為“中國天眼”提供運行維護保障。

本次驗收項目包括五套機器人系統和平台，分別是饋源支撐纜索及滑車檢測機器人、促動器自動化維護機器人平台系統、反射面激光靶標維護機器人、饋源接收機拆裝機器人及無線電干擾智能監測系統、饋源艙全天候智能測量系統。

據介紹，FAST反射面上分佈2225個激光靶標，是其控制系統的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護和更換。

但反射面由厚度僅為1mm的鋁板構成，難以承受一個正常成年人的重量，存在維護效率低、安全性差、難以維護大坡度環境下的靶標等缺點。

作為本次驗收項目的重要成果之一，反射面激光靶標維護機器人能夠自動“刷洗”FAST這口“大鍋”，實現對反射面上激光靶標的清潔、拆卸和換裝等自動化維護功能。

資料顯示，FAST位於貴州省平塘縣的一處喀斯特窪地中，佔地面積約30個足球場大，天頂覆蓋角度為40°，工作頻率為70MHz－3GHz。

FAST由我國已故天文學家南仁東於1994年提出構想，歷時22年建成，2020年1月11日，FAST通過國家驗收，正式開放運行。