當小海龜從埋在地下的蛋中孵化出來時，它們會用強有力的足部當做槳在沙地裡爬行。一種新型”遊沙”機器人的靈感就來源於這些幼龜，它有朝一日可以拯救生命，甚至探索其他星球。這個實驗裝置是由加州大學圣迭戈分校尼克-格拉維什（Nick Gravish）教授研究小組的博士生希瓦姆-喬普拉（Shivam Chopra）領導的團隊製作的。

這個無繩機器人長25.6 厘米，寬5.1 厘米（10 x 2 英寸），流線型的身體包含一個行星齒輪電機、一個電池和其他電子設備。它的前部兩側還有兩個鉸接式附肢，其作用與烏龜的前蹼相同。

據說該機器人目前的速度與蠕蟲和蛤蜊等地下生物不相上下UC聖地亞哥雅各布斯工程學院

為了在沙地上向前移動，機器人將這些附肢向前拉，緊貼身體，然後再向兩側拉回伸出。這種運動方式自然會導致該裝置在向前游動時向上移動，從而限制了它的用途。

因此，它的楔形頭部配備了一組”地箔”–兩側各一個。這些裝置的作用就像潛艇的下潛平面，將機器人向下推，以抵消其向上的軌跡。

最終，機器人可以以127 毫米（5 英寸）的深度和每小時約4 米（13 英尺）的速度在沙地上水平移動，計劃還將對後一個數字進行改進。它可以通過Wi-Fi 進行遠程控制，通過獨立改變其附屬裝置的推力來實現左轉或右轉。雖然它的腳踏板目前是固定角度的，但將來可以調整角度，讓機器人根據需要上下移動。

近距離觀察機器人的腳踏板

作為附加功能，該設備還能探測並避開周圍沙地上的堅硬障礙物。它是通過在附肢進行”動力衝程”時感知沙流中不斷增加的阻力來做到這一點的。不過，目前這種技術只能探測機器人兩側和上方的物體，而不能探測下方或正前方的物體。

該機器人已經在實驗室的一個裝滿沙子的水箱和加利福尼亞州拉霍亞海岸海灘的沙子中進行了測試。希望有一天，這種機器人的後代能被用於檢查糧倉、檢測土壤污染、搜救任務或地外探索等應用。

有關這項研究的論文最近發表在《先進智能係統》雜誌上。在下面的視頻中，我們可以看到該機器人的遊沙動作。