雖然我們大多數人可能只是認為磷蝦是鯨魚的食物，但是這種微小的甲殼類動物是非常善於游泳的，以至於科學家們現在已經開發了一個受磷蝦啟發的機器人平台，希望有一天能夠創造出成群的海洋探索游泳機器人。

磷蝦身長約兩英寸（51毫米），通過所謂的異時節律方式在水中移動。

像蝦和小龍蝦這樣的節肢動物也採用這種運動方式，這種運動方式包括通過動物底部的一排”游泳腿”（又稱褶足或游泳頭）發出連續的運動波。它的效果很好，因為磷蝦能夠快速加速和停止，並執行尖銳的快速轉彎。

為了更好地了解元游動的力學原理，羅德島布朗大學的研究人員與墨西哥國立自治大學的同事合作，創造了受磷蝦啟發的Pleobot機器人平台。

Pleobot比單個磷蝦大10倍Wilhelmus實驗室

這個鉸接式裝置的大小是實際磷蝦的10倍–包含了一個由兩個3D打印的部分組成的人造胸足。當上面的部分被一個動力傳動系統向前和向後移動時，下面的部分被動地在水中來回搖擺，模擬真正的胸足動物依次打開和關閉的方式。

該研究的主要作者、布朗工程學院博士生薩拉-奧利維拉-桑托斯說：”用生物體做實驗是具有挑戰性和不可預測的。Pleobot使我們能夠以無可比擬的分辨率和控制力來研究類似克里爾的游泳的所有方面，這有助於它在水下的機動性能。”

雖然在建造完整的磷蝦機器人之前還需要進行更多的研究，但Pleobot已經幫助科學家們弄清了磷蝦在向前游動時如何能夠產生升力。該平台揭示了當附屬物在其動力衝程中移動時，胸鰭魚背部的低壓區域提升升力的方式。

該項目負責人、布朗大學助理教授莫妮卡-馬丁內斯-威廉姆斯說：”這項研究是我們開發下一代自主水下傳感車輛這一長期研究目標的起點。能夠了解附屬物層面的流體-結構相互作用，將使我們能夠對未來的設計做出明智的決定。”

關於這項研究的論文最近發表在《科學報告》雜誌上。在下面的視頻中可以看到Pleobot的行動。