在狹窄的航天器或空間站中，通常沒有空間來存放多個機器人，因為每個機器人都為特定任務而設計。Mori3 系統的設計考慮了這一事實，因為它可用於根據需要創建不同類型的機器人。

Mori3 裝置由Jamie Paik 教授及其瑞士EPFL 研究所的同事開發，由多個配備電子設備（如電機、電池和傳感器）和機械耦合機構的平面三角形模塊組成。在稱為多邊形網格化的過程中，這些模塊的組可以沿邊緣連接在一起，形成一個三維多邊形機器人。

該多邊形的大小和配置會有所不同，具體取決於機器人需要執行的任務。除其他外，它可以四足行走，將自己變成機械臂，或像輪子一樣滾動。此外，如果需要，多個這樣的機器人可以相互連接，暫時形成一個更大的機器人。

一個單獨的Mori3 模塊Christoph Belke，EPFL RRL

據科學家稱，基於Mori3 的機器人“擅長做機器人應該做的三件事”，即靠自己的力量四處移動、與人類用戶互動，以及處理和運輸物體。希望它們最終可以用於協助航天器內的宇航員或自行進行外部維修等任務。

“相互連接以創建鉸接結構的多邊形和多態機器人可以有效地用於各種應用，”Paik 說。“當然，像Mori3 這樣的通用機器人在某些領域的效率會不如專用機器人。也就是說，Mori3 最大的賣點是它的多功能性。”

一篇關於該技術的論文最近發表在《自然機器智能》雜誌上。