雙臂機器人為亞馬遜的重新造林工作伸出援手
經常被稱為地球之肺的亞馬遜雨林正處於困境之中–據報導,大約三分之一的雨林已經消失或退化。秘魯的一個人工干預區現在已經有了一個雙臂機器人園丁加入,以幫助重新造林。
根據世界經濟論壇最近的一份報告,自1985年以來,超過87萬平方公里的優質亞馬遜雨林被清除,主要用於農業經營。非營利組織”叢林守護者”正在秘魯亞馬遜地區執行一項保護5.5萬英畝土地的任務,現在得到了ABB機器人公司生產的名為YuMi的協作機器人–或稱cobot的幫助。
“截至目前,我們已經失去了亞馬遜雨林總面積的20%;如果不使用今天的技術,保護工作將處於停滯狀態,”Junglekeepers聯合創始人Moshin Kazmi說。”有YuMi在我們的基地是一個偉大的方式,讓我們的護林員接觸到新的做事方式。它加速並擴大了我們的行動,推進了我們的任務。”
得益於ABB RobotStudio雲技術,瑞典的一支ABB機器人團隊對編程進行了實時遠程模擬、改進和部署。
該機器人於2015年推出,”以滿足消費電子行業靈活、敏捷的生產需求”,但其雙臂、靈活的抓手、基於攝像頭的部件定位和精確的運動控制也使其非常適合任何小部件的組裝操作。
它圍繞著一個輕質的鎂合金骨架建造,帶有塑料外殼和柔軟的襯墊,其設計也是為了與人類工人密切協作。在這個最新的應用中,這個機器人助手在帕丁頓國家的一個偏遠的叢林實驗室工作,並接管了勞動密集型的人工播種任務。
YuMi首先在土壤容器中挖一個洞,彈出一個種子,然後蓋上它並拍打它。然後在播種的容器上加上一個彩色編碼的標籤,cobot就會進入下一個容器。種植一粒種子,每個容器需要12秒,或者每個箱子需要3.5分鐘,每次有640個箱子被種植出來。
來自Junglekeepers的人類誌願者隨後將一整箱的種子移到苗圃進行後續種植,ABB報告說,由於這種機器人的協助,每天可以種植兩個足球場那麼大的面積的種子。
雙臂YuMi機器人在土壤中挖出一個洞,放入一顆種子,然後蓋上它,再轉到下一個洞。
雙臂助手執行的任務由12000多公里(7460英里)以外的瑞典韋斯特羅斯的ABB團隊模擬和完善,然後通過該公司的RobotStudio雲技術進行遠程編程部署。一旦設置好,機器人就能自動操作。