斑點燈籠蠅在美國部分地區是一種嚴重的入侵性害蟲，對蘋果、葡萄和啤酒花等農作物造成相當大的破壞。這就是為什麼消滅昆蟲的卵很重要——這正是TartanPest 機器人的設計目的。該設備由卡內基梅隆大學機器人研究所的一組學生創建，包括一個Ufactory xArm6 機械臂和一個計算機視覺系統，該系統安裝在加利福尼亞農業機器人公司Farm-ng 製造的Amiga 電動微型拖拉機上。

TartanPest 是該團隊參加Farm-ng 的2023 年農場機器人挑戰賽的參賽作品。

這種機器人可以自主在果園中的一排排樹木或藤蔓上上下移動——它使用計算機視覺系統尋找斑點燈籠蠅卵塊。該系統使用深度學習算法，該算法在包含700 張眾包照片的數據庫上進行訓練，這些照片通常拍攝於樹木、岩石和其他表面上。

當檢測到卵塊時，機器人會使用其手臂末端的旋轉刷將其移除並銷毀。每個團塊包含大約30 到50 個卵，這些卵在秋天產下並在次年春天孵化。

“目前，斑點燈籠蠅主要集中在該國東部地區，但預計它們會蔓延到全國，”TartanPest 團隊成員卡羅琳·亞歷克斯(Carolyn Alex) 說。“通過現在投資於這個問題，我們將在未來節省更高的成本。”

該團隊的其他成員由農業機器人科學家Francisco Yandun 提供建議，包括Simi Asher、Dominic Guri、Cole Herber、RuiJi Liu、Shrijit Singh 和Srinivasan Vijayarangan。

基礎四輪驅動Amiga 拖拉機重320 磅（145 千克），最大有效載荷為1000 磅（454 千克），最高時速約為6 英里/小時（9 公里/小時），電池壽命為3 小時每次充電最多可運行八小時，具體取決於使用情況。