輔助駕駛本意是幫助減少駕駛員的疲勞、增強交通安全，不過在發展的過程中，也會遇到一些情況，比如特斯拉FSD就多次出現過“幽靈剎車”。據巨流視頻，5月25日，四川甘孜的時先生駕駛理想L7在路上正常行駛，突然車速從80公里/小時降到20多公里/小時，直接剎停，時先生表示，當時路上沒有任何障礙物，只有一個廣告牌，上面有一個準備起跑的人物。

從行車記錄儀拍攝的畫面看，在某國道上，一碩大的廣告牌屹立在路邊，上面有個準備起跑的蘇炳添人物形象，廣告牌體積大，已經延伸到了路上。

時先生稱，事後聯繫理想官方，他們表示是因為激光雷達把廣告牌上準備起跑的人物，識別成了在路中間的真人，所以才緊急剎停。

在接受采訪時，理想售後客服回應，稱激光雷達有一個視覺感知的效果，識別廣告牌剎停這種情況也要看當時用車環境，具體原因需要工程師做分析診斷。