日本上市公司ispace召開新聞發布會，公佈上個月Hakuto-R（白兔-R）在登陸月球最後階段失聯的調查報告。作為地球上首家向月球投送有效載荷的私營企業，ispace的著陸器於去年12月搭乘SpaceX獵鷹9號火箭升空。經過5個月的旅途後，在北京時間4月26日凌晨終於進入計劃的最後一步——登陸月球。

（來源：現場直播）

但就在現場數據顯示登陸器到達月面後，ispace卻遲遲沒有宣布任務成功，最終公司確認登陸器處於失聯狀態，推測登陸已經失敗。

今天的發布會就是來解釋，在任務的最後時刻，到底發生了什麼。

（來源：ispace）

ispace表示，根據對航行數據的分析，登陸器一開始成功地從距離月球表面100公里的位置開始下降，在接近一個小時的下降過程中成功將速度降到1米/秒以內，直到這一步都符合預期。

但在最後階段登陸器的高度測量發生了預期外的狀況。事後回溯發現，當數據顯示高度為零的時候，實際上登陸器距離月球表面還有5公里的距離。所以在到達預定登陸時間後，著陸器繼續處於低速下降的狀態，直到推進系統耗盡燃料。隨後登陸器失去控制，可以推斷以自由落體的方式砸向月球表面。

通過進一步探究數據，研究人員發現，在著陸器向預定著陸點下降的過程中，通過了一個大概3公里高的懸崖（火山口的邊緣），使得機載傳感器測量的高度急劇上升，與之前設定的預估高度值之間出現比較大的差異。機載軟件錯誤地確定這個差異的原因是傳感器報告的異常，進而攔截了傳感器的數據。該功能設計的初衷是為了確保傳感器壞掉的情況下維持飛行器運作。

NASA也在本周公布，通過在軌的月球探測衛星，在白兔-R預定的著陸點附近拍到了散落一地的登陸器殘骸。

（登陸點前後對比，來源：NASA Moon）

在周五的發布會上，ispace首席技術官氏家亮（Ryo Ujiie）向記者們表示，有一部分軟件故障應該歸咎於任務參數等設置。據悉，這套軟件是由美國太空軟件開發商德雷珀提供。氏家亮同時透露，公司在登陸月球前七個月前改變了計劃的登陸地點。氏家亮說道：“如果不去改變登陸點的話，我們這次可能就成功了，但這只是一個假設。”

明年再戰

最後的調查報告也不全是壞消息，至少證明了登陸器能扛過登陸月球前的一系列挑戰。

ispace首席執行官袴田武史（Takeshi Hakamada）表示：“第一次任務展現了大量技術的可靠性，登陸器實際上已經走到非常接近月球表面的位置。現在我們也識別出了登陸過程中的問題，並對如何改進有了非常清晰的認知。”

ispace的下一次月球登陸預期將在2024年進行。根據目前的計劃，從2025年開始，ispace將與德雷珀合作將NASA的物資送往月球，實現2040年前建立“永久月球基地”的計劃。

趕在登陸器抵達月球前，ispace也在4月完成了自己的IPO，受到登月概念的刺激，股價一度暴漲9倍至2373日元，但隨著登陸器失聯又下探至800日元，後續到今天又翻了一倍。

（ispace日線圖，來源：TradingView）