日本雅馬哈發動機公司發布新聞公報稱，日本5月21日已在中部地區福井縣永平寺町，開啟該國首個L4級自動駕駛車輛公共道路運行服務。按照業界通行的自動駕駛分級標準，自動駕駛等級分為L0至L5共6個等級，L4級是指在局部路況、預設路線和車速等特定條件下進行完全自動駕駛。

報導稱，這項服務在公共道路上劃定了一段兩公里的區間，車輛通過道路中埋設的電磁誘導線實現定位，並依靠各種傳感器識別周圍環境，從而實現自動駕駛。同時，操作人員對車輛進行遠程監控。

3輛7人座車輛以最高時速12公里，在行人和自行車通行的公共道路上行駛約2公里。車輛具有識別障礙物和自動停止功能，能在車內或遠程監控室無人操控的情況下行駛。

公報還指出，開啟本次L4級自動駕駛車輛運行服務前，日本產業技術綜合研究所一直牽頭實施相關驗證實驗。

而此次自動駕駛車輛和車輛控制相關技術和控制系統由雅馬哈發動機公司提供，三菱電機公司負責包括各種傳感器在內的系統，索利頓系統公司負責隨時能確認車內乘客安全的遠程監控系統。