特斯拉將自2023年5月29日起，召回生產日期在2019年1月12日至2023年4月24日期間的部分進口ModelS、ModelX、Model3及國產Model3、ModelY汽車。值得一提的是，此次召回數量達到了110.46萬輛。

本次召回範圍內的車輛，沒有允許駕駛員選擇能量回收制動策略；同時，對駕駛員長時間深度踩下加速踏板的情況可能沒有提供足夠提醒。以上因素疊加，可能增加長時間誤踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的風險，存在安全隱患。

上述三種功能分別為：在不具備能量回收制動強度選擇的車輛上，提供選項以允許駕駛員選擇能量回收制動強度；調整車輛能量回收制動策略的出廠默認狀態；在駕駛員長時間深度踩下加速踏板時發出提醒。

特斯拉中國方面就百萬輛召回回應稱，“簡單來說就是兩條：第一，把駕駛模式的選擇權給到消費者，車主可以決定’標準’使用能量製動回收，也可以像開傳統油車一樣開特斯拉；第二，如果油門（電門）當剎車踩，車輛會提醒你。”

對於能量回收制動，業內一直看法不一。在社交媒體上可以看到，特斯拉車主對該功能也是褒貶不一。一方面，能量回收制動功能保障了車輛續航里程，為車主駕駛過程提供了較大的便利性；但另一方面，這種被稱作“單踏板模式”的駕駛方式改變了多數駕駛員的日常駕駛習慣。

特斯拉中國方面強調，對於能量回收制動，用戶可以選擇用或者不用，也可以選擇不同的能量回收制動強度，“此次OTA召回後，喜歡能量回收制動的車主，可以繼續選擇’標準’模式，靠’腳感’控制車速，同時提升車輛10%-20%的續航能力，降低剎車盤、剎車片磨損。不習慣該功能的車主，現在也可以先選擇’低’模式來過渡。”

江西新能源科技職業學院新能源汽車技術研究院院長張翔在接受澎湃新聞記者採訪時表示，對長時間深踩單踏板這個行為發出提醒，很可能會再度形成一個電動車行業中的潮流，特斯拉作為行業中的領頭羊，若經過研究認為，通過報警可以降低剎車事故的發生率，別的車企也會效仿這一功能，尤其是這一功能今後被證明有效的話。