特斯拉史上最大規模召回，正在中國市場上演。在國家市場監督管理總局啟動缺陷調查情況下，受調查影響，從5月29日起，特斯拉須召回生產日期在2019年1月12日至2023年4月24日期間的部分進口Model S、Model X、Model 3及國產Model 3、Model Y汽車，共計1104622輛，幾乎覆蓋了2019年至今，特斯拉在中國銷售的全部車輛。

國家市場監督管理總局在召回原因中指明，上述逾百萬車輛，沒有允許駕駛員選擇能量回收制動策略；同時，對駕駛員長時間深度踩下加速踏板的情況可能沒有提供足夠提醒。以上因素疊加可能增加長時間誤踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的風險，存在安全隱患。

進入智能電動汽車時代，為了最大限度延長電池續航，車企開發出能量回收系統，由此催生了“單踏板模式”的誕生，即僅借助加速踏板，車主就可完成車輛的起步、加減速、滑行甚至剎停等一系列操作。

當油門與剎車融為一體後，習慣了燃油車操作模式的電動車主，在遇到突發情況時，往往容易下意識將油門當作剎車，誤踩到底，並由此在特斯拉身上引發出多起“剎車失靈”的爭議。

特斯拉就召回事件回复盒飯財經中，對新增深踩加速踏板提醒功能做了特意強調。事實上，根據國家市場監督管理總局消息，特斯拉需要對召回的上百萬車輛，通過汽車遠程升級（OTA）技術，推送三大軟件功能更新，另外兩項還包括：在不具備能量回收制動強度選擇的車輛上，提供選項以允許駕駛員選擇能量回收制動強度；調整車輛能量回收制動策略的出廠默認狀態。

儘管要被迫為上百萬中國車主修BUG，但依托OTA技術，特斯拉可能並不需要付出高昂的維修成本。

OTA升級，已經成為智能電動汽車應對召回的一種新手段。在此之前，特斯拉史上第二大規模的召回事件，同樣借助OTA完成。

今年2月份，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布了一份文件，要求特斯拉召回已安裝或待安裝“全自動駕駛測試版”軟件的362758輛汽車。

NHTSA在文件中指出，這些汽車上搭載的“全自動駕駛測試版”軟件，可能導致車輛在十字路口周圍做出不安全舉動，如車輛可能在僅允許轉彎的車道上直行通過十字路口，或者在沒有完全停車的情況下進入有停車標誌的十字路口。

對於NHTSA用“召回”一詞來形容特斯拉的無線更新數據計劃，當時的馬斯克還頗為不滿地發文稱這是“完全錯誤”的表述。

截至目前，馬斯克暫未對中國市場召回計劃發表評論。

01

所謂“單踏板模式”，並非意味著電動汽車上只剩下了唯一的加速踏板。事實上，電動汽車仍保留了加速和剎車兩個踏板。只不過，加速踏板同時具備了剎車製動效果。

以特斯拉汽車來說，當車主踩下加速踏板後，車輛前進；鬆開加速踏板後，車輛停止前進。

之所以設計出油門和剎車融為一體的方案，根本上則是車企為了延長電動汽車的續航。當汽車從燃油轉向電池驅動後，電池在驅動電機推動車輛轉動過程中，在車主踩下加速踏板後，電機會把電能轉化為動能，驅動車輛前進；在車主鬆開加速踏板後，汽車向前滑行的慣性，又會把動能轉化為電能，並通過電機反哺給電池，從而達到節能效果，這便是“能量回收”。

2020年10月前，特斯拉交付給車主的汽車，還都具備“兩檔動能回收力度調節”選項。當車主選擇“低”檔時，鬆開加速踏板後的車輛，只有一小部分動能被用來轉化為電能；選擇“標準”檔時，鬆開加速踏板後的車輛，則會轉化出更多電能。

2020年10月後，特斯拉在Model 3上率先取消了“兩檔動能回收力度調節”功能，並在此後生產的車型中，默認開啟強制動能回收模式，即外界所說的“強制單踏板模式”。

曾有海外車主在Twitter上留言稱，“特斯拉的單踏板駕駛是通過軟件和硬件的結合精心打造的細緻入微的體驗。它學習起來有一定成本，可一旦你習慣了它，就會有深陷其中，再回到一輛普通的汽車時會感覺很奇怪。”

馬斯克在這條留言下回復了一個“Yeah”（是的）。

儘管馬斯克和特斯拉官方從未明確解釋過為何要默認強制單踏板模式，但推高特斯拉汽車的續航成為外界猜測的主要原因之一。

相比關閉動能回收狀態，開啟高動能回收的“單踏板”模式下，電動汽車續駛里程最高可以多出近30%。

不過，隨著外界對“強制單踏板”模式的爭議始終不斷，在國家市場監督管理總局發出召回令之前，今年4月份，特斯拉就曾被爆出將調整車輛能量回收制動策略的出廠默認狀態的消息。

根據網傳消息，國內Model 3和Model Y車主曾陸續收到了特斯拉的最新OTA升級程序，版本號為2023.2.13.1），升級後，車主可以選擇“關閉單踏板”。

甚至有特斯拉銷售向意向車主發消息稱，重新恢復“動能回收調節”後，就可以讓特斯拉車型“擁有像燃油車一般的駕駛感受”，以吸引對“強制單踏板模式”心有芥蒂的用戶下單。

02

在2020年特斯拉開啟“強制單踏板”模式後，有關Model 3“剎車失靈”的爭議屢登熱搜。

2020年8月12日，溫州車主陳先生駕駛一輛Model 3加速失控，連撞十幾輛車。

當時警方委託了當地司法鑑定方面比較權威的溫州市汽車工程學會，對陳先生的Model 3出具了一份檢測報告。報告顯示，導致車輛發生事故的原因，在於車主誤踩了加速踏板。

最近的一起爭議發生在去年11月5日，潮州一輛特斯拉汽車在高速行駛近3公里後撞向路邊，造成2死3傷的重大交通事故。

特斯拉公佈的後台數據顯示，車輛加速踏板被長期深度踩下，並一度保持100%，且車主全程沒有踩下剎車的動作，又是一起因誤踩加速踏板釀成的悲劇。

不過，引發爭議最大的案例，仍要數2021年4月份上海車展上的Model 3車主張女士。因身披“剎車失靈”橫幅大鬧特斯拉車展的張女士，最終被行政拘留，特斯拉也發布了致歉聲明。

但特斯拉仍否認了剎車存在失靈的情況，在給出的張女士車輛後台數據上，特斯拉稱“未見車輛制動系統異常”。

兩年過去，雙方之間的官司還在繼續。近期，特斯拉(上海)有限公司起訴張女士的名譽權糾紛案件，原本定於5月9日在上海市青浦區人民法院開庭。但在張女士以收到開庭公告時間倉促為由，已經做了延期處理。

早在中國車主質疑特斯拉“剎車失靈”之前，美國車主就已經為此抱怨不斷。但在NHTSA歷時近一年的“剎車失靈、意外加速”調查報告中，所有涉事特斯拉車型均未查出有相關問題，在最終的事故原因中都歸咎於車主的誤操作。

或許正是有了NHTSA這份強大的調查報告撐腰，在張女士大鬧上海車展風波延續的5月份，時任特斯拉副總裁的陶琳在接受媒體採訪時表示：“在車輛使用環節，可能要加強消費者的教育，比如去和駕校或者交通部門合作。”

陶琳認為，特斯拉可能需要通過相關合作，不斷向外界普及“單踏板”這一新型開車方式，從而避免誤操作。

最終，陶琳等來的不是車主向特斯拉的迎合，而是特斯拉向車主的妥協。

03

在修訂針對中國市場的單踏板模式缺陷之外，特斯拉還傳出要對FSD（全自動駕駛）進行調整的消息，有望改正純視覺路線。

2021年5月，特斯拉正式決定去掉量產車上此前標配的毫米波雷達，僅保留全車八個攝像頭，來為特斯拉FSD採集外部環境數據。自此，在自動駕駛領域，市場被分為兩大流派——純視覺派和雷達派，前者以特斯拉為首，後者以小鵬、蔚來等中國新能源汽車廠商為首。

兩個月後，特斯拉開始推送FSD全新版本FSD Beta V9.1，這是首個使用“特斯拉純視覺”方案的輔助駕駛套件。

在“幽靈剎車”導致的美國市場超36萬輛汽車被迫召回事實面前，馬斯克被爆出可能要重回雷達路線，在AI能力還不足以應對現實挑戰的當下，添加一個更高分辨率的雷達，以利於推廣FSD方案。

根據曝光文件，特斯拉將會採用新一代硬件傳感器方案，匹配新一代特斯拉自動駕駛算力基礎HW4.0，最大變化之一就是原來的8攝像頭方案，改組為7個攝像頭+1個4D毫米波雷達方案，且有望率先在中國工廠生產。

但想要將FSD推廣到中國市場，顯然不是修正一個雷達就能解決的。

從2016年就不斷對外承諾量產的特斯拉FSD，屢屢跳票，直到2021年10月，基於自研芯片的FSD Beta公測版才開始陸續向用戶推送，且局限在美國部分城市。到2022年下半年，FSD版本才開始在北美更大範圍部署，積累起近40萬訂閱客戶。

5月上旬，馬斯克宣稱要在北美和世界其他地區進一步推廣FSD，並祭出了免費試用一個月的營銷手段。

在今年的特斯拉投資者大會上，特斯拉中國區負責人朱曉彤曾對外談到，特斯拉中國正積極與中國當地監管機構合作，批准FSD在中國的使用。

但批准何時才能落地？或許就像馬斯克所說的，他也沒有將FSD擴展到北美以外地區的具體時間表。