NASA好奇號火星車獲得最新的R13軟件補丁
2011年11月26日從卡納維拉爾角發射的”好奇號”火星車是為了在兩年的任務中進行科學調查。12年後,這太汽車大小的機器仍在火星表面漫遊,而美國宇航局會在地球上定期發送改進其表現的軟件補丁。
在4月3日至7日期間,好奇號的科學和成像操作因計劃中的軟件維護而被”擱置”。美國宇航局為其火星車的飛行軟件安裝了最新的”補丁”,這是一個計劃了多年的重大更新,旨在進一步擴展火星車在紅色星球惡劣環境中的能力和壽命。
美國宇航局早在2016年就開始了現在的軟件更新工作,當時好奇號進行了最後一次軟件大修。新的飛行軟件(R13)給火星車的系統帶來了大約180個變化,其中兩個變化將使火星機器人驅動得更快,並減少其車輪的磨損和撕裂。
美國宇航局在好奇號軟件中實施的第一個重大變化與該機器如何處理其周圍環境的圖像以規劃繞過障礙物的路線有關。像”毅力”號這樣較新的漫遊車配備了車載計算機,能夠在機器人仍在運動的情況下實時處理圖像。另一方面,好奇號沒有這種功能,它每次都需要停下來重新評估地表狀況並糾正其路線。
美國宇航局顯然無法在好奇號上安裝新的硬件設備,但最新的軟件更新使圖像處理速度更快,這樣漫遊車就需要”只停一兩分鐘”,而不是以前需要整整一分鐘。這樣一來,好奇號將消耗更少的能量,並進一步延長其任務。
R13更新帶來的第二個重大改進是針對漫遊者的鋁製車輪,這些車輪在任務的第一年內就開始出現磨損跡象。之前安裝的補丁為漫遊車提供了改善牽引力的算法,現在R13在這個方向上”更進一步”,引入了”兩個新的移動指令”,可以減少好奇號需要做的轉向,特別是”當以弧形方式駛向一個特定的航點時”,駕駛過程將更加簡單,因此磨損應進一步減少。
好奇號工程運營團隊負責人喬納森-丹尼森(Jonathan Denison)說,儘管在過去幾年中進行了所有的測試,但點擊安裝按鈕的想法”有點嚇人”。”在軟件上去之前,我們永遠不知道到底會發生什麼,”丹尼森說,”而且你顯然不能在火星上派一個技術人員進行遠程支持(至少現在沒有)。”
R13星際軟件補丁是一個21.921兆字節的鏡像文檔–僅比R12(21.304MB)大一點。該更新被分成51個不同的文件,從2022年11月到12月被發送到好奇號的電腦上。安裝需要多個步驟,使系統能夠在出現錯誤時每次都能回滾。美國宇航局證實,R13現在已經安裝並按計劃工作,但R12仍在機上”特殊的備份”存儲器中,以便好奇號在需要時可以切換到舊的飛行控制軟件。