據報導，特斯拉向美國監管機構提交資料，披露一起與自動輔助駕駛系統有關的致命車禍事故。2021年6月，美國監管機構要求特斯拉匯報自動輔助駕駛系統車禍數據，自此之後已經有17人死亡。

今年2月，一輛特斯拉Model S汽車在舊金山灣區與一輛救急車輛相撞，當時國家公路交通安全管理局（NHTSA）已經要求特斯拉提交更多信息。根據NHTSA披露的信息顯示，目前已經發生與特斯拉L2系統有關的事故共計66起。

華盛頓安全倡導者已經呼籲監管機構和立法者為無人駕駛汽車和無人駕駛技術制定更嚴格的規範，特斯拉Autopilot系統也在監管範圍之內。

去年12月31日馬斯克曾經發推文暗示，今年4月將會升級FSD系統，即使雙手離開方向盤系統也不會發出警告。對此，NHTSA已經於今年1月質詢馬斯克，讓他解釋此事。

特斯拉在網站強調稱，Autopilot和完全的無人駕駛功能是為註意力集中的駕駛者準備的，雙手必須放在方向盤上，隨時要做好接管汽車的準備。